[发明专利]检查方法、检查装置以及检查用程序有效
申请号: | 201010002063.2 | 申请日: | 2010-01-07 |
公开(公告)号: | CN101776618A | 公开(公告)日: | 2010-07-14 |
发明(设计)人: | 太田佳秀;加藤训之 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G01N23/04 | 分类号: | G01N23/04 |
代理公司: | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 向勇;浦柏明 |
地址: | 日本京都*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检查 方法 装置 以及 程序 | ||
技术领域
本发明涉及一种检查方法、检查装置以及检查用程序,特别是涉及通过 生成X射线断层图像来对检查对象物进行检查的检查方法、检查装置以及检 查用程序。
背景技术
作为以安装了元件的基板为对象,利用X射线来生成断层图像,并使用 所生成的图像来检查元件侧电极与基板的接合状态、锡焊电极的内部结构等 的方法的一个例子,有X射线CT(Computed Tomography:计算机断层摄影 法)。
在专利文献1(日本特开2006-292465号公报)中,公开了使用X射线 CT来检查基板的技术的一个例子。
参照图18A,在专利文献1中公开了使成为检查对象的基板920上的凸 块(bump)移动至X射线检测器950的视场内,从而取得X射线图像的技 术。X射线检测器950能够在将从X射线发生器900的焦点F向铅垂方向延 伸的轴A作为中心的半径R的圆周上旋转。α是X射线检测器950相对于轴 A的倾斜角度。在此,X射线检测器950进行旋转动作,并且基板920在XY 平面内移动以使作为检查对象的凸块包含在旋转后的X射线检测器950的视 场内。在将基板920在Z轴方向上的位置固定的状态下,移动X射线检测器 950的视场区域FOV,使X射线检测器950在视场区域FOV的多个状态下 拍摄X射线图像。然后,一边改变Z轴方向上的位置,一边对XY平面内的 多个视场区域FOV拍摄X射线图像。然后,使用在Z轴方向上得到的关于 多个视场区域FOV的每一个视场区域的X射线图像,进行三维图像的重建 运算。
在这样的X射线CT用拍摄中,如图18B所示那样,在XY平面内,X 射线检测器950的视场区域FOV如以点O为中心旋转的FOV1~FOV4那样 发生变化,上述点O是X射线发生器900的焦点F的铅垂方向上的对应点。
此外,作为基板的断层图像的生成方法,有通过X射线照相组合 (Tomosynthesis)来生成基板的断层图像的方法,该方法能够比X射线CT 更简单地生成基板的断层图像。例如,在专利文献2(日本特开2005-121633 号公报)中公开了通过该方法来生成断层图像的技术。在专利文献2中,如 图19所示,将X射线源900配置成使其光轴AX朝向垂直方向的上方,在 其上方配置有用于支撑作为检查对象物921的基板的XY工作台,进而在其 上方配置有用于支撑二维X射线检测器的XY工作台。在图19中,圆轨道 R1、R2分别是以X射线源900的光轴AX(虚线)为中心的圆轨道。而且, 使各XY工作台沿着圆轨道R1、R2移动,并在各规定角度处停止下来进行 拍摄。然后,合成由各次拍摄生成的图像(P1~P4),从而生成断层图像。
如在专利文献2中所记载的那样,在X射线照相组合用拍摄中,以规定 高度的平面为对象,调整在每次拍摄时的X射线源和X射线检测器及基板的 关系,从而使该对象平面上的各构成点投影在每次图像的相同坐标上,另一 方面,使其上下的平面的各构成点在每次拍摄时投影在不同的坐标上。其结 果,在将各图像合成时,对象平面的构成点相重叠从而变得清晰,另一方面, 其它平面的构成点变得模糊。由此,能够生成对象平面的噪声得以减弱的断 层图像。
专利文献1:日本特开2006-292465号公报
专利文献2:日本特开2005-121633号公报
如果将X射线照相组合的断层图像与X射线CT图像作比较,则在精度 方面一般后者高。然而,由于X射线CT的运算复杂,所以生成断层图像所 需的时间较长。与此相对,如果利用X射线照相组合,则由于运算简单,所 以能够在相对短的时间内得到断层图像。另一方面,如果利用X射线照相组 合,则根据与被检查部位的形状、周围的结构物之间的关系,有时断层图像 会包含无法忽略的噪声成分。
鉴于这样的情况,基板的制造及检查的企业希望根据被检查部位的种类、 被检查部位的周围的状态来选择执行X射线CT或X射线照相组合。
然而,用于生成X射线CT图像的拍摄和用于生成X射线照相组合的断 层图像的拍摄,其拍摄方式并不相同。换句话说,如图20A所示,在X射线 CT图像用拍摄中,如以位置951~958所示出的那样,在每次拍摄时,控制 二维X射线检测器的姿势,使其在以X射线源900的光轴为中心的圆轨道上 旋转,并且使其也以各检测区域的中心为轴旋转。另外,图20A相当于从X 射线源的光轴方向的上方观察二维X射线检测器和X射线源的图。
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