[发明专利]扫描内窥镜

权利要求书

1.一种扫描内窥镜，包括：

光传输器，其将在第一入射端接收的光传输到第一发射端，所述光传输器发出从第一发射端出射的光束，所述光传输器是柔性的，所述光传输器的纵向是第一方向；

第一致动器，其安装在第一发射端附近，所述第一致动器通过朝第二方向推动光传输器的侧面而在第二方向中弯曲光传输器，所述第二方向垂直于第一方向；

平衡件，其能够沿着第一方向从第一致动器移动到第一发射端，当第一致动器弯曲光传输器时，通过与光传输器一起在第二方向中移动，平衡件改变凸出部分的质心位置，所述凸出部分是照明光纤的从第一致动器延伸的部分；以及

第二致动器，其沿第一方向的任一方向移动平衡件。

2.根据权利要求1所述的扫描内窥镜，其中所述平衡件在第一方向中具有长度，所述平衡件由弹性材料制成，所述平衡件位于光传输器和第一致动器之间，且当所述平衡件在第二方向中弹性变形时，所述平衡件将推力从第一致动器传递到光传输器的侧面。

3.根据权利要求2所述的扫描内窥镜，进一步包括与所述平衡件啮合的蜗轮，其中所述平衡件的形状为螺旋弹簧，通过第二致动器旋转所述蜗轮，所述平衡件沿第一方向的任一方向移动。

4.根据权利要求1所述的扫描内窥镜，进一步包括第三致动器，所述第三致动器沿第一方向的任一方向移动所述光传输器。

5.根据权利要求1所述的扫描内窥镜，其中第二致动器沿第一方向的任一方向移动所述光传输器。

6.根据权利要求5所述的扫描内窥镜，其中第二致动器将平衡件和光传输器移动不同的距离。

7.一种扫描内窥镜，包括：

光传输器，其将在第一入射端接收的光传输到第一发射端，所述光传输器发出从第一发射端出射的光束，所述光传输器是柔性的，所述光传输器的纵向是第一方向；

第一致动器，其安装在第一发射端附近，所述第一致动器通过朝第二方向推动光传输器的侧面而在第二方向中弯曲光传输器，所述第二方向垂直于第一方向；以及

第二致动器，其沿第一方向的任一方向移动所述光传输器。