[发明专利]扫描内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有可调节的扫描区域和扫描速度的扫描内窥镜(scanning endoscope)。

背景技术

美国专利No.6294775公开了一种扫描内窥镜，其通过照射在观察区中的微小点上的光扫描观察区，并连续捕捉被照亮的点上的反射光，从而拍摄和/或摄制(film)观察区的光学图像。

在一般的扫描内窥镜中，传输用于观察区的照明的光的照明光纤(illumination fiber)被固定在照明光纤的发射端附近的特定点处。通过在发射端和固定点之间的照明光纤上施加力来移动照明光纤的发射端。通过调节施加在照明光纤上的力，在两个方向上振动发射端。当发射端发光时，通过振动发射端，可以利用光扫描观察区。

为了使发射端以稳定的方式振动，操纵照明光纤从而发射端以照明光纤的整个振动部分的谐振频率振动。但是，由于照明光纤的振动部分的质心通常在设计过程中被确定和固定，因此难以改变该谐振频率。相应地，即使希望根据使用条件调节振动速度，也难以调节该振动速度。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种具有可调节的扫描速度的扫描内窥镜，其中该扫描速度根据振动的速度变化。

根据本发明，提供一种扫描内窥镜，该扫描内窥镜包括光传输器(light transmitter)、第一致动器、平衡件(weight)、第二致动器。光传输器将从第一入射端接收的光传输到第一发射端。光传输器发出从第一发射端出射的光束。光传输器是柔性的。光传输器的纵向是第一方向。第一致动器安装在第一发射端附近。第一致动器通过朝第二方向推动光传输器的侧面使光传输器在第二方向中弯曲。第二方向垂直于第一方向。平衡件能够沿着第一方向从第一致动器移动到第一发射端。当第一致动器弯曲光传输器时，通过与光传输器一起在第二方向中移动，平衡件改变凸出部分的质心位置。凸出部分是照明光纤的从第一致动器延伸的部分。第二致动器沿第一方向的任一方向(eitherdirection along the first direction)移动平衡件。

根据本发明，提供一种扫描内窥镜，该扫描内窥镜包括光传输器、第一致动器和第二致动器。光传输器将在第一入射端接收的光传输到第一发射端。光传输器发出从第一发射端出射的光束。光传输器是柔性的。光传输器的纵向是第一方向。第一致动器安装在第一发射端附近。第一致动器通过朝第二方向推动光传输器的一侧而在第二方向中弯曲光传输器。第二方向垂直于第一方向。第二致动器沿第一方向的任一方向移动光传输器。

附图说明

参考附图，根据以下描述，可以更好地理解本发明的目的和优点，其中：

图1是包括本发明的第一实施例的扫描内窥镜的扫描内窥镜装置的示意图；

图2是示意性地显示扫描内窥镜处理器的内部结构的方框图；

图3是示意性地显示扫描内窥镜的内部结构的方框图；

图4是沿中空管的轴向的剖视图，其示意性地显示第一实施例的光纤驱动单元的结构；

图5是沿中空管的轴向的中空管剖视图，其示意性地显示第一实施例中的用于照明光纤的支撑结构；

图6是显示发射端在第二和第三方向中的变化位置的曲线图；

图7显示螺旋形轨迹，照明光纤的发射端沿该轨迹被致动器移动；

图8是第一实施例中的致动器和照明光纤的示意性侧视图，其显示照明光纤朝插入管的末端移动；

图9(a)和图9(b)显示扫描区根据发射端与观察区之间的距离的变化；

图10是第一实施例中的致动器和照明光纤的示意性侧视图，其显示照明光纤远离插入管的末端移动；

图11显示从透镜发出并照射到观察区上的光；

图12是沿中空管的轴向的剖视图，示意性地显示第二实施例的光纤驱动单元的结构；

图13是第二实施例中的致动器和照明光纤的示意性侧视图，其显示光纤支撑件朝插入管的末端移动；

图14是第二实施例中的致动器和照明光纤的示意性侧视图，其显示光纤支撑件远离插入管的末端移动；

图15是沿中空管的轴向的剖视图，其示意性地显示第三实施例中的光纤驱动单元的结构；

图16是第三实施例中的致动器和照明光纤的示意性侧视图，其显示照明光纤和光纤支撑件朝插入管的末端移动；

图17是第三实施例中的致动器和照明光纤的示意性侧视图，其显示照明光纤和光纤支撑件远离插入管的末端移动；以及

图18是沿中空管的轴向的剖视图，其示意性地显示第四实施例中的光纤驱动单元的结构。

具体实施方式

下面参考附图中显示的实施例描述本发明。