[发明专利]三维测量装置

权利要求书

1.一种三维测量装置，其包括：

照射机构，该照射机构可至少对被测量物，照射具有条纹状的 光强度分布且由平行光构成的图案光；

摄像机构，该摄像机构可对来自照射了上述图案光的被测量物 的反射光进行摄像；

图像处理机构，该图像处理机构至少根据通过上述摄像机构摄 制的图像数据，进行上述被测量物上的各坐标位置的高度测量，

其特征在于三维测量装置包括补偿运算机构，该补偿运算机构 至少根据上述摄像机构的高度信息，与对上述被测量物照射的图案 光的照射角信息，对相对通过上述图像处理机构测量的上述被测量 物上的测量对象点的坐标数据和高度数据，由上述摄像机构的透镜 的视场角产生的偏差进行补偿；

上述摄像机构设置于上述被测量物的正上方；

上述照射机构设置于上述被测量物的斜上方；

上述补偿运算机构：

以上述被测量物的摄像面为基准的上述摄像机构的透镜的主 点的高度Lco构成上述摄像机构的高度信息，从上述照射机构照射 的图案光的光线和上述摄像面之间的角度α为上述图案光的照射 角信息，

通过下述式(a)、(b)，根据上述测量对象点的表观的坐标数据 X1和高度数据Z1，计算上述测量对象点的真正的坐标数据X0和 高度数据Z0，该式(a)、(b)为：

Z0＝Lco·Z1/(Lco-X1·tanα)           ……(a)

X0＝{1-Z1/(Lco-X1·tanα)}·X1        ……(b)。