[发明专利]混合型作业机械

权利要求书

1.一种混合型作业机械，在包括被电动驱动的电动作业单元及起重电磁铁的作业机械中，包括：

蓄电器，在上述电动作业单元及上述起重电磁铁之间进行电力的授受；

DC总线，将上述电动作业单元与上述起重电磁铁之间进行连接；

升降压转换器，配设在上述DC总线与上述蓄电器之间；

驱动控制部，进行上述起重电磁铁的驱动控制；以及

异常检测部，检测上述蓄电器、上述DC总线或上述升降压转换器的异常，

当由上述异常检测部检测到异常时，上述驱动控制部限制上述起重电磁铁的消磁动作。

2.如权利要求1所述的混合型作业机械，其特征在于，

还包括检测上述DC总线的电压值的DC总线电压检测部，

当由上述异常检测部检测到异常时，上述驱动控制部使上述起重电磁铁的消磁动作停止，直到由上述DC总线电压检测部检测到的上述DC总线的电压值成为规定值以下。

3.如权利要求1或2所述的混合型作业机械，其特征在于，

上述驱动控制部，在由上述异常检测部检测到异常的情况下使上述起重电磁铁消磁时，进行上述起重电磁铁的驱动控制，以使从上述起重电磁铁向上述DC总线供给的每单位时间的再生电力、比上述DC总线的每单位时间的消耗电力少。

4.如权利要求1～3中任一项所述的混合型作业机械，其特征在于，

上述驱动控制部，在由上述异常检测部检测到异常的情况下使上述起重电磁铁消磁时，使上述起重电磁铁自然放电。