[发明专利]混合型作业机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用了升降压转换器的混合型作业机械，该升降压转换器进行向起重电磁铁或其他电动作业单元的电力供给的控制、和通过起重电磁铁或其他电动作业单元得到的再生电力向蓄电器的供给的控制。

背景技术

以往，提出了将驱动机械的一部分电动化的混合型作业机械。这种建筑机械具备用于对吊杆、臂及吊斗等作业单元进行液压驱动的液压泵，用于驱动该液压泵的发动机经由增速机与电动发电机连接，通过电动发电机辅助发动机的驱动，同时将通过发电而得到的电力充电到蓄电器中。

并且，作为用于使上部旋转体旋转的旋转机构的动力源，除了液压马达以外还具备电动机，在旋转机构的加速时通过电动机辅助液压马达的驱动，在旋转机构的减速时通过电动机进行再生运转，并将所发电的电力充电到电池中(例如参照特许文献1)。

特许文献1：日本特开平10-103112号公报

然而，在作为作业单元而具备起重电磁铁的混合型作业机械中，除了反复进行电动发电机或旋转用电动机的电力消耗和再生电力的生成以外，还加上随着起重电磁铁的励磁(吸引)和消磁(释放)的电力消耗和再生电力的生成。

起重电磁铁为，对金属制的物体进行磁吸引而搬运，所以与电动发电机或旋转用电动机相比电力消耗量更多。并且，一般在进行起重电磁铁的消磁(释放)时，为了使磁吸引力在短时间内大致成为零，而将与进行励磁(吸引)时反极性的电压在短时间的期间中施加到起重电磁铁上，所以在起重电磁铁的消磁(释放)时，急剧地产生很大的再生电力。

因此，对电动发电机、旋转用电动机及起重电磁铁之间进行连接的DC总线的电压值(以下称作DC总线电压值)，在混合型作业机械的运转中较大地变动。

当DC总线电压值的变动较大时，产生控制性的降低或蓄电器的过电压等，所以为了抑制上述那种DC总线电压值的变动，存在通过在DC总线和蓄电器之间配设升降压转换器、而将DC总线电压值保持为大致一定的方法。

但是，在升降压转换器或DC总线产生了断线等异常的情况下，当起重电磁铁被消磁(释放)时，很大的再生电力急剧地供给到DC总线，所以有可能产生DC总线的损伤或升降压转换器的损伤。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种混合型作业机械，在产生了DC总线或升降压转换器的异常的情况下，通过限制起重电磁铁的消磁动作，来抑制DC总线或升降压转换器的损伤，实现了可靠性的提高。

本发明的第一方案的混合型作业机械，在包括被电动驱动的电动作业单元及起重电磁铁的作业机械中，包括：蓄电器，在上述电动作业单元及上述起重电磁铁之间进行电力的授受；DC总线，将上述电动作业单元与上述起重电磁铁之间进行连接；升降压转换器，配设在上述DC总线与上述蓄电器之间；驱动控制部，进行上述起重电磁铁的驱动控制；以及异常检测部，检测上述蓄电器、上述DC总线或上述升降压转换器的异常；当由上述异常检测部检测到异常时，上述驱动控制部限制上述起重电磁铁的消磁动作。

并且，也可以为，还包括检测上述DC总线的电压值的DC总线电压检测部；当由上述异常检测部检测到异常时，上述驱动控制部使上述起重电磁铁的消磁动作停止，直到由上述DC总线电压检测部检测到的上述DC总线的电压值成为规定值以下。

并且，也可以为，上述驱动控制部，在由上述异常检测部检测到异常的情况下使上述起重电磁铁消磁时，进行上述起重电磁铁的驱动控制，以使从上述起重电磁铁向上述DC总线供给的每单位时间的再生电力、比上述DC总线的每单位时间的消耗电力少。

并且，也可以为，上述驱动控制部，在由上述异常检测部检测到异常的情况下使上述起重电磁铁消磁时，使上述起重电磁铁自然放电。

根据本发明，能够得到的特有的效果为，能够提供一种混合型作业机械，在产生了DC总线或升降压转换器的异常的情况下，通过限制起重电磁铁的消磁动作，来抑制DC总线及升降压转换器的损伤，实现了可靠性的提高。

附图说明

图1是表示本实施方式的混合型作业机械的侧视图。

图2是表示本实施方式的混合型作业机械的构成的框图。

图3是概略地表示本实施方式的混合型作业机械中使用的升降压转换器的电路构成的图。

图4是表示将本实施方式的混合型作业机械的起重电磁铁释放(消磁)时的控制处理的顺序的图。