[发明专利]环卫车控制装置

权利要求书

1.一种环卫车控制装置，包括选择开关SA3，滑板上行限位开关SQ1，滑板下行限位开关SQ2，按钮开关SB1，按钮开关SB2，程序停止按钮开关SB3，电磁阀YV1，电磁阀YV2，其特征在于，滑板上行限位开关SQ1、滑板下行限位开关SQ2分别接到控制器输入端I1、输入端I2；按钮开关SB1经控制器输入端I3接入控制器内部；连续工作指令开关SB2经控制器输入端I4接入控制器内部，程序停止按钮开关SB3经控制器输入端I5接入控制器内部；YV1是控制刮板张开和收回的电磁阀经控制器输出端Q1、Q3连接，YV2是控制刮板上、下运动的电磁阀经控制器输出端Q2、Q4连接。

2.根据权利要求1所述的一种环卫车控制装置，其特征在于控制器内部的时间继电器B1和时间继电器B3，时间继电器B1与触发器B7连接，即信号由触发器B7传送给时间继电器B1，经时间继电器B1信号分为两路，一路通过或门B17，一路通过触发器B6；时间继电器B3与触发器B8连接，即信号由触发器B8传送给时间继电器B3，经时间继电器B3信号分为两路，一路通过或门B16，一路通过触发器B5。

3.根据权利要求1所述的一种环卫车控制装置，其特征在于控制器内部的控制程序。

4.根据权利要求3所述的一种环卫车控制装置，其特征在于所述控制器内部的控制程序为：当选择单次工作时，输入信号经I3给或门B10，其输出信号给RS触发器B7，B7被触发后其输出端送出两路信号，一路供B2使刮板张开，另一路送给时间继电器B1，B1负责控制开始工作时刮板张开与滑板下滑转换所需时间，开始计时，时间根据刮板张开的速度设定，到达设定时间后触发器B6输出信号给控制器输出端Q2，滑板带动刮板开始下降；当下降到最低位，碰到下限位时，控制器输入端I2发信号经由触发器B13、B8，B8输出两路信号，一路送给B4，使刮板收回，另一路给时间继电器B3，B3负责刮滑板在下端时，刮板收回搂住垃圾，滑板带动刮板上升所需的时间；开始计时，时间一到，发信号令刮板收停止，同时滑板带着垃圾开始上升，将垃圾送入车内，感应铁在上限位感应信号，滑板停止工作，完成一个单次工作循环；当选择开关选在连续位置，信号经控制器输入端I4输入给B9触发，输出信号至与门B11，当一个循环结束时，上限位感应信号送信号至B11，由于B11导通条件具备，B10得信号将RS触发器B7触发导通，以后过程同单次动作；当一个工作过程结束时，滑板上行，感应到上限位，不必重新启动选择开关，上限位I1发指令，即可使刮滑板周而复始的循环工作。