[发明专利]环卫车控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制器的控制装置，特别是对各种环卫车的工作过程进行自动控制的装置。

背景技术

目前国内市场上的各种环卫车，俗称垃圾车，其刮滑板控制大多采用液压顺序控制阀进行刮板与滑板之间的转换。也有的采用接近开关，压力继电器等进行转换。压缩式环卫车在我国乡村、城镇广泛使用。而环卫车的控制系统基本分为手动控制，自动控制。而自动控制系统采用器件较多，成本较高，维修较麻烦。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足，提供一种环卫车控制装置。本发明取消价格昂贵的顺序阀或压力继电器等。而采用一个智能控制器通过软件编写即可达到同样效果。利用其内部的两个时间继电器，可通过控制器本身的液晶屏上开关调整转换时间，方便的进行控制。

本发明的目的是这样实现的：利用控制器编程软件中的功能块来实现逻辑控制。包括选择开关SA3，滑板上行限位开关SQ1，滑板下行限位开关SQ2，按钮开关SB1，按钮开关SB2，程序停止按钮开关SB3，电磁阀YV1，电磁阀YV2，其特征在于，滑板上行限位开关SQ1、滑板下行限位开关SQ2分别接到控制器输入端I1、输入端I2；按钮开关SB1经控制器输入端I3接入控制器内部；连续工作指令开关SB2经控制器输入端I4接入控制器内部，程序停止按钮开关SB3经控制器输入端I5接入控制器内部；YV1是控制刮板张开和收回的电磁阀经控制器输出端Q1、Q3连接，YV2是控制刮板上、下运动的电磁阀经控制器输出端Q2、Q4连接。

控制器内部的时间继电器B1和时间继电器B3，时间继电器B1与触发器B7连接，即信号由触发器B7传送给时间继电器B1，经时间继电器B1信号分为两路，一路通过或门B17，一路通过触发器B6；时间继电器B3与触发器B8连接，即信号由触发器B8传送给时间继电器B3，经时间继电器B3信号分为两路，一路通过或门B16，一路通过触发器B5。

所述控制器内部的控制程序为：当选择单次工作时，输入信号经I3给或门B10，其输出信号给RS触发器B7，B7被触发后其输出端送出两路信号，一路供B2使刮板张开，另一路送给时间继电器B1，B1负责控制开始工作时刮板张开与滑板下滑转换所需时间，开始计时，时间根据刮板张开的速度设定，设定时间到，触发器B6输出信号给控制器输出端Q2，滑板带动刮板开始下降；当下降到最低位，碰到下限位时，控制器输入端I2发信号经由触发器B13、B8，B8输出两路信号，一路送给B4，使刮板收回，另一路给时间继电器B3，B3负责刮滑板在下端时，刮板收回搂住垃圾，滑板带动刮板上升所需的时间；开始计时，时间一到，发信号令刮板收停止，同时滑板带着垃圾开始上升，将垃圾送入车内，感应铁在上限位感应信号，滑板停止工作，完成一个单次工作循环；

当选择开关选在连续位置，信号经控制器输入端I4输入给B9触发，输出信号至与门B11，当一个循环结束时，上限位感应信号送信号至B11，由于B11导通条件具备，B10得信号将RS触发器B7触发导通。

本发明的有益效果：配置简单，成本较低，减少故障。操作容易。尤其在刮滑板下滑时，刮板与滑板之间的转换时间，即可以按照习惯设置成刮板张开后让滑板动作，也可以利用本控制器独有的功能将此时间缩短，达到刮板张开的同时让滑板下滑。这样可以缩短工作周期，提高工作效率。这一特点是采用其他控制方式都不能达到的。

附图说明

图1是控制器与外部器件连接电路图。

图2是控制器逻辑关系程序图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

图1是控制器与外部器件连接后的完整电路图。SA3是操作方式选择开关，转换位置可选择自动和手动操作。选择自动档，各个动作由控制器控制完成。SQ1为滑板上行限位开关。SQ2为滑板下行限位开关，两开关分别接到控制器的I1、I2端。按钮开关SB1发出单次工作(即一个周期)指令。SB2连续工作指令开关，经I4接入控制器内部，可使设备连续，反复的循环工作。SB3是程序停止按钮开关。YV1是控制刮板张开和收回的一对电磁阀，由控制器输出点Q1、Q3控制动作。YV2是控制滑板上、下运动的电磁阀，由Q2、Q4控制其动作。

当SA3选择手动时，刮板选择开关SA1，SA2得电，可随意控制刮板，滑板电磁阀YV1，YV2动作，实现单个阀手动控制。此时控制器断电，停止工作，无输出信号。