[发明专利]电池极耳自动折弯机及工作方法

权利要求书

1.一种电池极耳自动折弯机，其特征在于：包括工作台(7)、圆盘(6)、进料装置(1)、初折装置(2)、精折装置(3)、压盖装置(4)、出料装置(5)，圆盘设置在工作台的中部，圆盘周边的工作台面上按序在工作台面上分别设置进料装置(1)、初折装置(2)、精折装置(3)、压盖装置(4)、出料装置(5)，每个工位对应的圆盘上分别设置送料模具(61、62、63、64、65、66)，其送料模具在圆盘上均布。

2.根据权利要求1所述的一种电池极耳自动折弯机，其特征在于：进料装置上设置有进料槽(11)，进料槽的底部设置有送料传送带，传送带连接驱动电机(13)，进料槽临近圆盘的未端的上方设置有气动手指(12)，气动手指分别连接驱动气动手指的上下移动和旋转运动的气缸(14、15)上，其气缸连接在支架上，支架固定在工作台面(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种电池极耳自动折弯机，其特征在于：初折装置(2)上设置有平移的导轨(21)和初折工作台(23)，初折工作台在平移导轨(21)上可朝圆盘方向行进或返回，初折工作台上设置与平移导轨运行方向成90度平移的折弯导轨(28)，其折弯导轨的滑块(26、27)上的两边分别设置有折弯插槽(22)和折弯插片(24)，其折弯插槽和折弯片在连动的气缸驱动下，做相向的夹持运动，电池极耳(81)工作中处在插槽(22)开口处，其插片(24)可插入插槽中。

4.根据权利要求1所述的一种电池极耳自动折弯机，其特征在于：精折装置(3)上设置有平移导轨(38)和精折工作台(37)，精折工作台在平移导轨上可朝圆盘的方向行进或返回，精折工作台(37)上设置有连动气动手指(36)和导正夹手(32)做夹持运动的气缸，电池的顶盖(82)面上方设置有气动压块(33)，其压块与气缸(31)连接并可上下移动，导正夹手(32)下设置折弯块(312)。

5.根据权利要求1所述的一种电池极耳自动折弯机，其特征在于：压盖装置(4)上设置有上下移动的导轨(43)，其导轨连接压盖装置板滑块(44)，压盖装置板滑块上连接压盖装置板(46)，压盖装置板上设置有连动的4个导正夹持块(411)，其导正夹持块分别设置有槽孔(47)，4个连动斜杆(48)分别连接槽孔，连动斜杆(48)固定在斜杆连动板(45)上，连动板连接气缸(410)可上下移动并连动4个导正夹持块同步做向内的夹持运动，其电池(8)的顶盖(82)面上设置有上下运动的气动压块(412)，压块连接气缸(49)。

6.根据权利要求1所述的一种电池极耳自动折弯机，其特征在于：出料装置(5)上设置有出料槽(51)，出料槽的底部设置有送料传送带，传送带连接驱动电机(52)，出料槽的临近圆盘的一端的开口上方设置有气动手指(56)，气动手指分别连接驱动气动手指做上下移动和旋转的气缸(54、55)，气缸连接在支架上，支架固定在工作台面(7)上。

7.根据权利要求1所述的一种电池极耳自动折弯机，其特征在于：进料装置(1)、初折装置(2)、精折装置(3)、压盖装置(4)、出料装置(5)的动作由可编程控制器控制。

8.一种电池极耳自动折弯机的工作方法，其特征在于包括下列工作步骤：

1)、送料：将未合盖的电池盖向上竖立放置在进料装置(1)的皮带上，由电机(13)带动将电池送至进料槽(11)的末端尾部，在取料装置的气动手指(12)的夹持下，将电池加紧送至圆盘(6)上的模具(61)中，圆盘上共有六个均布的模具(61、62、63、64、65、66)，圆盘(6)在电机和分割器带动下，额定时间逆时针60°旋转，进入下一初折工位。

2)、初折：在初折工位模具(62)上的电池由气动手指夹持定位并将电池固定，由折弯装置对极耳进行第一次初折折弯，圆盘在电机和分割器带动下，额定时间逆时针60°旋转，进入下一精折工位。

3)、精折：精折夹持定位装置将电池固定，即由气动手指(36)固定电池(8)壳体，导正夹手(32)固定电池盖板(82)，电池的盖板面上方的气动压块(33)将电池盖板压正，折弯块(311)进一步折弯，动作完成，夹持定位装置松开，圆盘在电机和分割器带动下，额定时间逆时针60°旋转，进入下一合盖工位。

4)、合盖：合盖装置(4)将电池(8)壳体四周定位及盖板(82)定位，使壳体和盖板同一中心，在四个导正夹持块导正下，其电池的顶盖面设置的气动压块向下压盖，使盖板合上电池壳体，圆盘在电机和分割器带动下，额定时间逆时针60°旋转，进入下一出料工位。

5)、出料：取料装置(5)将电池从模具带走，并将电池放进出料槽(51)中，由槽中的皮带运送装置将料输送到集物箱中。