[发明专利]运卷小车升降机构卸卷速度控制方法

权利要求书

1.运卷小车升降机构卸卷速度控制方法，用于控制运卷小车升降台将钢卷卸于V形鞍座的速度，其特征在于，所述方法包括：

将托住钢卷的升降台从起始位置开始以预设的第一升速加速度加速下降；

当升降台升速至预设的V_high1后恒速下降；

当升降台下降到钢卷与小车落底位置的距离为H₁时，以预设的第一减速加速度减速下降；其中所述H₁根据运卷小车的几何尺寸、V形鞍座的几何尺寸、V形鞍座的高度、预设的钢卷卸卷至V形鞍座时的速度V_low1、预设的第一减速加速度以及获取的钢卷半径R1计算而得；

当升降台减速至所述V_low1后卸卷于V形鞍座上，升降台以预设的第二升速加速度加速下降；

当升降台升速至预设的V_high2后恒速下降；

当升降台下降到与小车落底位置的距离为H₂时，以预设的第二减速加速度减速下降；其中所述H₂根据运卷小车的几何尺寸、V形鞍座的几何尺寸、V形鞍座的高度、预设的运卷小车开始制动时的速度V_low2以及预设的第二减速加速度计算而得；

当升降台减速至所述V_low2时开始制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一升速加速度为0＜a₁≤50％a_max，所述第一减速加速度为0＜a₂≤50％a_max，其中a_max为额定的最高加速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一升速加速度a₁＝50％a_max，所述第一减速加速度a₂＝50％a_max。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，50％V_max＜V_high1≤100％V_max，V_low1＝20％V_max，其中V_max为额定的最高速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，V_high1＝100％V_max。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二升速加速度50％a_max＜a₃≤100％a_max。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二升速加速度a₃＝100％a_max。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，50％V_max＜V_high2≤100％V_max，V_low2≈20％V_max。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，V_high2＝100％V_max。