[发明专利]用于井下工作面液压支架远程监测及控制的实现方法

权利要求书

1.一种用于井下工作面液压支架远程监测及控制的实现方法，包括PowerBuilder开发平台和SQLServer数据库，其实现方法如下：

将井下工作面液压支架控制参数或操作命令由地面工控机串口以MODBUS通讯协议远程传送给井下端头控制器，再由端头控制器传送给井下液压支架控制器，并接收回送信息；

利用PowerBuilder控件事件，实现井下采煤机远程跟踪显示及液压支架实时数据和状态以图形、曲线和表格的远程显示；

利用PowerBuilder引用外部事物OLE和OLE Database Blob实现图形实时处理和记录；

根据地面工控机上模拟显示的井下工作面采煤机的实时位置和液压支架的实时状态在地面工控机上远程监测及控制井下液压支架的动作；

根据地面工控机发送的控制参数井下工作面液压支架自动追踪采煤机实现各种动作。

2.如权利要求1所述的实现方法，其实现监测方法是利用PowerBuilder和SQLServer，通过串口以MODBUS协议通讯，接收和记录井下工作面的实际工况，包括采煤机位置，液压支架的实时数据和状态，引用外部事物OLE和OLE Database Blob对图形进行实时处理、记录；

利用PowerBuilder的RichTextEdit控件的getfocus和mousemove事件，在地面工控机上实现井下工作面实际工况的远程实时模拟显示，以图形、曲线和表格的不同形式对采煤机位置、液压支架的实时数据和状态进行远程实时显示。

3.如权利要求1所述的实现方法，其实现控制方法是利用PowerBuilder和SQLServer，根据地面工控机上模拟显示的井下工作面采煤机的实时位置和液压支架的实时状态在地面工控机上远程控制井下液压支架的动作；

利用PowerBuilder，通过地面工控机串口以MODBUS协议通讯，将控制参数远程发送给井下端头控制器，再由端头控制器传送给井下液压支架控制器，实现井下工作面无人值守采煤，井下工作面液压支架自动追踪采煤机实现各种动作。

4.如权利要求1所述的实现方法，该方法是在地面工控机上模拟显示井下工作面实际情况：采煤机位置、液压支架的模拟量梁端距、推移行程、立柱下腔压力以及开关量护帮板伸状态、护帮板缩状态、急停状态和喷雾状态；

利用PowerBuilder和SQLServer，根据地面工控机上模拟显示的井下工作面采煤机的实时位置和液压支架的实时状态在地面工控机上远程控制井下液压支架的升架、降架、推镏、拉架、伸平衡千斤顶、收平衡千斤顶、伸一级护帮、收一级护帮、伸二级护帮、收二级护帮、伸侧护板、收侧护板、伸伸缩梁、收伸缩梁、提底、洒水开和测距动作；

利用PowerBuilder和SQLServer，根据地面工控机发送的控制参数实现井下工作面液压支架自动根据采煤机位置进行升架、降架、推镏、拉架、伸平衡千斤顶、收平衡千斤顶、伸一级护帮、收一级护帮、伸二级护帮、收二级护帮、伸侧护板、收侧护板、伸伸缩梁、收伸缩梁、提底、洒水开和测距动作。