[发明专利]用于井下工作面液压支架远程监测及控制的实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压支架的监测控制方法，尤其是一种用于煤矿井下工作面液压支架远程监测及控制的实现方法。

技术背景

煤矿井下工作面的液压支架电液控制系统是一种分布式控制系统，现有的液压支架电液控制系统有：DBT公司的PM4、MARCO公司的PM31和JOY公司的RS20型等。其PM架间是通过BIDI Bus互联成综采面网络的方法来控制液压支架。这种控制方法的不足在于一旦控制器不能正常工作，将导致控制系统通讯中断。PM31架间的通讯通过BIDI Bus，全工作面的互联则采用T Bus。RS20控制器间通过一条电缆连接，其中的8根线用于通讯和紧急闭锁。

另外，PM4与PM31都采用总线的方式进行通讯但都不是标准的现场总线，其技术思路形成较早，且产品一直延续着早期形成的思路。而现场总线的提出相对较晚。与现场总线方式相比，其实现较为复杂，需要消耗更多的系统资源，也未能提供可靠高效的通讯协议，数据的错误检测和出错重发完全靠用户编制的软件实现，网络的错误处理能力不强，为了保证通讯的准确性和系统运行的可靠性，应当编制完善的调度程序和通信协议，这就增加了系统开发的难度和开发周期。由于技术的原因，导致这些控制系统成本较高、价格昂贵、供货周期长、服务不及时，加之技术保密、协议不公开，严重制约着煤炭工业的发展，更成为发展高效集约化生产，实现无人值守开采的瓶颈问题。

发明内容

在现有技术的基础上，本发明提供一种用于井下工作面液压支架远程监测及控制的实现方法，以解决煤矿井下无人值守工作面液压支架的远程控制问题。

为了实现上述目的，本发明所采取的措施包括PowerBuilder开发平台和SQLServer数据库，其实现方法如下：

将井下工作面液压支架控制参数或操作命令通过地面工控机串口以MODBUS通讯协议远程传送给井下端头控制器，再由端头控制器传送给井下液压支架控制器，并接收回送信息；

利用PowerBuilder控件事件，实现井下采煤机远程跟踪显示及液压支架实时数据和状态以图形、曲线和表格的远程显示；

利用PowerBuilder引用外部事物OLE和OLE Database Blob实现图形实时处理和记录；

根据地面工控机上模拟显示的井下工作面采煤机的实时位置和液压支架的实时状态在 地面工控机上远程监测及控制井下液压支架的动作；

根据地面工控机发送的控制参数井下工作面液压支架自动追踪采煤机进行各种动作。

本发明上述的实现监测方法是利用PowerBuilder和SQLServer，通过串口以MODBUS协议通讯，接收和记录井下工作面的实际工况，包括采煤机位置，液压支架的实时数据和状态，引用外部事物OLE和OLE Database Blob对图形进行实时处理、记录；

利用PowerBuilder的RichTextEdit控件的getfocus和mousemove事件，在地面工控机上实现井下工作面实际工况的远程实时模拟显示，以图形、曲线和表格的不同形式对采煤机位置、液压支架的实时数据和状态远程实时显示。

本发明上述的实现控制方法是利用PowerBuilder和SQLServer，根据地面工控机上模拟显示的井下工作面采煤机的实时位置和液压支架的实时状态在地面工控机上远程控制井下液压支架的动作；

利用PowerBuilder，通过地面工控机串口以MODBUS协议通讯，将控制参数远程发送给井下端头控制器，再由端头控制器传送给井下液压支架控制器，实现井下工作面无人值守采煤，井下工作面液压支架自动追踪采煤机实现各种动作。

本发明上述的监测及实现方法是在地面工控机上模拟显示井下工作面实际情况：采煤机位置、液压支架的模拟量梁端距、推移行程、立柱下腔压力以及开关量护帮板伸状态、护帮板缩状态、急停状态和喷雾状态；

利用PowerBuilder和SQLServer，根据地面工控机上模拟显示的井下工作面采煤机的实时位置和液压支架的实时状态在地面工控机上远程控制井下液压支架的升架、降架、推镏、拉架、伸平衡千斤顶、收平衡千斤顶、伸一级护帮、收一级护帮、伸二级护帮、收二级护帮、伸侧护板、收侧护板、伸伸缩梁、收伸缩梁、提底、洒水开和测距动作；