[发明专利]一种基于车辆网络的自适应的紧急信息通告方法

权利要求书

1.一种基于车辆网络的自适应的紧急信息通告方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：车辆行驶时，实时接收通告消息和回馈消息，如果车辆行驶在通告消息有效区 域内，并且是第一次接收到当前信息源发出的消息，则将收到的消息源发出的消息添加上车 辆的速度信息、位置信息生成通告消息，转步骤二；如果车辆行驶在通告消息有效区域内， 不是第一次接收到当前信息源发出的消息，忽略此消息，转步骤三；如果车辆行驶在通告消 息有效区域边界，则转步骤五；

步骤二：车辆在通告消息有效区域内广播通告消息，同时继续行驶，转步骤一；

步骤三：车辆行驶时，如果收到其他车辆发出的通告消息，根据消息分发算法判断是否 需要保留此通告消息，如果需要保留，保留此通告消息，广播回馈消息，转步骤二，不需要 保留此通告消息，广播回馈消息，然后转步骤一；如果未收到其他车辆发出的通告消息，转 步骤四；

步骤四：车辆行驶时，如果未收到其他车辆发出的回馈消息，转步骤一；如果收到其他 车辆发出的回馈消息，根据消息分发算法判断是否需要继续广播通告消息，如果需要继续广 播通告消息，则转步骤二；如果不再需要继续广播通告消息，则删除自身的通告消息，转步 骤九；

步骤五：车辆行驶在通告消息有效区域边界，如果车辆行驶方向是驶出通告消息有效区 域边界方向，转步骤六；如果车辆行驶方向是驶入通告消息有效区域边界方向，转步骤八；

步骤六：车辆如果持有通告消息副本，则转步骤七；否则转步骤八；

步骤七：车辆行驶在通告消息有效区域边界并且广播通告消息，如果收到其他车辆发出 的回馈消息，则删除自身的通告消息，转步骤九；如果未收到其他车辆发出的回馈消息，则 持续广播通告消息，直至收到回馈消息；

步骤八：车辆行驶在通告消息有效区域边界并且接收其他车辆发出的通告消息，如果接 收到通告消息，转步骤七；否则持续等待接收通告消息；

步骤九：如果车辆停止运行，则通告结束；否则转步骤一；

步骤三与步骤四中所述消息分发算法为：

1）当车辆收到通告消息后，作出如下判断：如果车辆未被这种通告消息通告过，则将通 告消息副本保留，并且开始广播通告消息，同时广播回馈消息；否则忽略此通告消息，直接 广播回馈消息；

2）当发送过通告消息的车辆收到回馈消息后，做出如下判断：

a）当通告消息发送车辆背向消息源行驶，并且回馈消息发送车辆处于通告消息发送车辆 同向行驶的前方时，通告消息发送车辆停止广播通告消息，并且删除自身的通告消息副本；

b）当通告消息发送车辆朝向消息源行驶，并且回馈消息发送车辆处于通告消息发送车辆 同向行驶的后方时，通告消息发送车辆停止广播通告消息，并且删除自身的通告消息副本；

c）当通告消息发送车辆朝向消息源行驶，并且回馈消息发送车辆处于通告消息发送车辆 反向行驶时，通告消息发送车辆停止广播通告消息，并且删除自身的通告消息副本；

d）其余情况，车辆继续广播通告消息。

2.根据权利要求1所述一种基于车辆网络的自适应的紧急信息通告方法，其特征在于，所 述消息分发算法，需要计算消息发送车辆与回馈消息发送车辆之间的相互位置关系，和 车辆行驶方向与信息源之间的关系：

1）通告消息发送车辆与回馈消息发送车辆之间的相互位置关系：

当发送通告消息的车辆收到回馈消息时，通过回馈消息的速度向量和自身的速度向量计 算两车辆行驶方向之间的角度γ，如公式（1）所示，这样通告信息发送车辆能够计算得出两 车辆是同向行驶还是反向行驶；

γ=cos-1V.v*A.v|V.v||A.v|]]>

=cos-1V.v.x*A.v.x+V.v.y*A.v.y(V.v.x2+V.v.y2)+(A.v.x2+A.v.y2)---(1)]]>

其中，V.v和A.v分别代表Vehicle.vector和ACK.vector，Vehicle.vector表示通 告消息发送车辆的速度矢量，ACK.vector表示回馈消息发送车辆的速度矢量，每个矢量包括 两个参数x、y；如果|γ|<10°，则两车行驶方向相同，如果|γ|>170°，则两车行驶方向 相反；

2）车辆行驶方向与消息源之间的关系，通过计算车辆速度矢量和车辆与消息源直线距离 的夹角α得到，如公式（2）所示：

α＝tan^-1(AS.y/AS,x)-tan^-1(V_A.y/V_A.x)     （2）

其中，α∈(0,π)，AS代表车辆A到消息源S的距离向量，V_A代表车辆A的速度矢 量；当α<π/2时，认为车辆朝向消息源的方向行驶；当α≥π/2时，认为车辆朝向背离消 息源的方向行驶。