[发明专利]一种永磁体的组装装置和组装方法

权利要求书

1.一种永磁体的组装装置，该组装装置包括永磁体推入夹具，该永磁体推入夹具包括右固定支架(14)、转轴(16)和丝杠组件，其中，右固定支架(14)设置在电机轴(6)的右侧，转轴(16)位于右固定支架(14)上，丝杠组件可以绕转轴(16)抬起或落下；所述丝杠组件包括丝杠(13)、滑杆(8)、滑动推压块(10)和转动装置(15)，丝杠(13)和滑杆(8)互相平行、且它们的两端分别固定有左端板(7)和右端板(17)，丝杠组件的右端板(17)与转轴(16)可转动地连接，滑动推压块(10)同时可滑动地套设在相互平行的丝杠(13)和滑杆(8)上，转动装置(15)安装在丝杠(13)位于右端板(17)一侧的端部，可以带动丝杠(13)转动，在丝杠组件上在滑动推压块(10)的两侧各设有一个套设在丝杠(13)上的螺套(9)；其特征在于：所述永磁体的组装装置还包括永磁体引导限位架(2)。

2.如权利要求1所述的永磁体的组装装置，其特征在于：所述的永磁体引导限位架(2)包括设置在该永磁体引导限位架(2)下部的固定部分(21)和设置在该永磁体引导限位架(2)上部的永磁体引导限位通道(22)，该永磁体引导限位通道(22)为封闭的、或上部敞开的，且永磁体引导限位通道(22)内部的形状与待组装的永磁体单元的外形相匹配。

3.如权利要求2所述的永磁体的组装装置，其特征在于：所述的永磁体引导限位架(2)还包括辅助导磁体(4)，所述的辅助导磁体(4)位于永磁体引导限位通道(22)的底表面、或者位于永磁体引导限位通道(22)底表面的下方。

4.如权利要求3所述的永磁体的组装装置，其特征在于：所述辅助导磁体(4)位于永磁体引导限位通道(22)底表面的下方，所述的辅助导磁体(4)的上表面与永磁体引导限位通道(22)的底表面平行、或者与永磁体引导限位通道(22)的底表面成角度。

5.如权利要求3所述的永磁体的组装装置，其特征在于：所述的辅助导磁体(4)的数量为一个或多个，该辅助导磁体(4)的横截面形状是中心对称的，且与磁体引导限位通道(22)底表面的中心线呈对称分布。

6.如权利要求1所述的永磁体的组装装置，其特征在于：所述滑动推压块(10)的下侧设有与待组装的永磁体单元接触的表面相匹配的凹槽(23)。

7.如权利要求1所述的永磁体的组装装置，其特征在于：在螺套(9)和/或滑动推压块(10)上位于所述的螺套(9)与滑动推压块(10)接触的位置设有减压垫(11)，在滑动推压块(10)上与待组装永磁体单元接触的一侧设有缓冲垫(12)，所述的转动装置(15)可以是摇杆或电机。

8.如权利要求1-7中任一所述的永磁体的组装装置，其特征在于：所述永磁体的组装装置还包括永磁体推入压杆，该永磁体推入压杆包括推力杆(19)、压力杆(18)和固定底座(20)；推力杆(19)的一端可转动地固定在固定底座(20)上，压力杆(18)的一端可转动地固定在推力杆(19)上，固定底座(20)安装在电机轴(6)上并位于左固定支架(5)的左侧。

9.一种使用权利要求1-8中任一所述的永磁体的组装装置组装永磁体的方法，其特征在于：该组装方法包括，

推动永磁体单元在辅助导磁体(4)的作用下穿过永磁体引导限位通道(22)，全部移动到转子磁轭(3)上；

然后将预先抬起的永磁体推入夹具放下，使滑动推压块(10)上的凹槽(23)对准待组装的永磁体单元，转动所述转动装置(15)带动丝杠(13)旋转，通过螺套(9)推动在丝杠(13)和固定滑杆(8)上双杆定位的滑动推压块(10)移动，滑动推压块(10)将待组装的永磁体单元推到转子磁轭(3)上预定的粘接部位胶粘固定。

10.如权利要求9所述的永磁体的组装装置，其特征在于：所述推动永磁体单元穿过永磁体引导限位通道(22)、全部移动到转子磁轭(3)上的方法包括：

将待组装的永磁体单元放在永磁体引导限位架(2)的永磁体引导限位通道(22)的入口处，将压力杆(18)的自由端抵着该永磁体单元，在推力杆(19)的自由端施加力来推动压力杆(18)，随后压力杆(18)推动永磁体单元穿过永磁体引导限位通道(22)、全部移动到转子磁轭(3)上。