[发明专利]一种永磁体的组装装置和组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种永磁体的组装装置和组装方法，尤其涉及适用于各种大、中型永磁器件的永磁体的组装装置和组装方法。

背景技术

近年来，随着烧结钕铁硼、钐钴、铁氧体等永磁材料性价比的提高，各种大、中型永磁器件的开发和应用进入了一个新的阶段。

对于绝大多数永磁器件，为充分利用永磁体的磁性能，往往需要将永磁体安装在由软磁性材料制作的转子磁轭中，由永磁体与转子磁轭构成所谓的“磁回路”。对于各种大、中型永磁器件而言，一般是将一个个尺寸较小的永磁体单元充磁后，陆续装配到转子磁轭的指定位置上，最终由多个永磁体单元拼接形成一个满足设计要求的大尺寸的永磁体。

由于在装配过程中，永磁体单元不仅会受到软磁性的转子磁轭对永磁体单元产生的巨大吸引力，同时，永磁体单元之间的斥力也很大。特别是当安装过程中的永磁体单元在刚刚进入转子磁轭时，转子磁轭会对永磁体单元产生强大的冲击吸引力。这样，一方面容易造成永磁体的损坏，另一方面会严重降低永磁体单元在转子磁轭中的安装精度。特别是，用粉末冶金方法制造的烧结钕铁硼、钐钴、铁氧体等现代永磁材料都是脆性很大的材料，这种强大的冲击吸引力容易造成碎裂的磁体向外飞溅，造成人身安全事故。

所以，对于各种大、中型永磁器件中的永磁体单元的装配，必须采用专门的装置，才能确保装配工艺的安全性、提高装配精度和生产效率。尤其是，一旦永磁体单元在组装过程中发生破损，已破损的永磁体单元及其碎片会牢固地吸附在转子磁轭上，要将其取出来并清理干净往往是非常费力、费时的。

发明内容

本发明的目的就是提供一种可以抵消部分永磁体单元在进入转子磁轭前到接触转子磁轭时的短距离内所产生强大的冲击吸引力，确保避免永磁体单元破损并防止危及人身安全永磁体的组装装置和组装方法，永磁体的组装装置和组装方法可以使永磁体定位准确，并可以提高生产效率和永磁器件的质量。

为此，本发明提供了一种永磁体的组装装置，该组装装置包括永磁体推入夹具，该永磁体推入夹具包括右固定支架、转轴和丝杠组件，其中，右固定支架设置在电机轴的右侧，转轴位于右固定支架上，丝杠组件可以绕转轴抬起或落下；所述丝杠组件包括丝杠、滑杆、滑动推压块和转动装置，丝杠和滑杆互相平行、且它们的两端分别固定有左端板和右端板，丝杠组件的右端板与转轴可转动地连接，滑动推压块同时可滑动地套设在相互平行的丝杠和滑杆上，转动装置安装在丝杠位于右端板一侧的端部，可以带动丝杠转动，在丝杠组件上还在滑动推压块的两侧各设有一个套设在丝杠上的螺套；所述永磁体的组装装置还包括永磁体引导限位架。

优选地，所述的永磁体引导限位架包括设置在该永磁体引导限位架下部的固定部分和设置在该永磁体引导限位架上部的永磁体引导限位通道，该永磁体引导限位通道的纵截面为封闭的、或上部敞开的，且永磁体引导限位通道内部的形状与待组装的永磁体单元的外形相匹配。

优选地，所述的永磁体引导限位架还包括辅助导磁体，所述的辅助导磁体位于永磁体引导限位通道的底表面、或者位于磁体引导限位通道底表面的下方。

优选地，所述辅助导磁体位于永磁体引导限位通道底表面的下方，所述的辅助导磁体的上表面与永磁体引导限位通道的底表面平行、或者与永磁体引导限位通道的底表面成角度。

优选地，所述的辅助导磁体的数量为一个或多个，该辅助导磁体的横截面形状是中心对称的，且与磁体引导限位通道底表面的中心线呈对称分布。

优选地，所述滑动推压块的下侧设有与待组装的永磁体单元的接触面相匹配的凹槽。

优选地，在螺套和/或滑动推压块上位于所述的螺套与滑动推压块接触的位置设有减压垫，在滑动推压块上与待组装永磁体单元接触的一侧设有缓冲垫，所述的转动装置可以是摇杆或电机。

优选地，所述的永磁体的组装装置还包括永磁体推入压杆，该永磁体推入压杆包括推力杆、压力杆和固定底座，推力杆的一端可转动地固定在固定底座上；压力杆的一端可转动地固定在推力杆上；固定底座安装在电机轴上并位于左固定支架的左侧。

本发明还提供了一种使用本发明提供的永磁体的组装装置组装永磁体的方法，该组装方法包括，推动该永磁体单元在辅助导磁体的作用下穿过永磁体引导限位通道，全部移动到转子磁轭上；然后将预先抬起的永磁体推入夹具放下，使滑动推压块上的凹槽对准待组装的永磁体单元，转动所述转动装置带动丝杠旋转，通过螺套推动在丝杠和固定滑杆上双杆定位的滑动推压块移动，滑动推压块将待组装的永磁体单元推到转子磁轭上预定的粘接部位胶粘固定。