[发明专利]一种基于浮动车交通信息的处理方法及处理系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通系统(Intelligent Transport Systems，ITS)领域，尤其涉及一种基于浮动车(Floating Car)交通信息的处理方法及处理系统。

背景技术

在智能交通领域，实时和动态的交通信息能为车辆出行提供有效的交通规划信息，从而达到节省出行时间、提高工作效率、减少能源消耗等目的。采集交通数据的技术有多种，目前常用的采集方式是地埋式线圈检测器(又称为固定检测器)，但是固定检测器存在安装和维护成本高、覆盖范围小、仅能检测固定位置数据等不足，导致城市道路网上存在大量的信息“真空”地带。另一种能代表检测器发展趋势的自动化检测方法有微波雷达、激光雷达、超声波、视频检测技术和浮动技术等，但这些方法由于采集原理的不同而适应不同的场合，且大多数对于安装场地和环境有特殊要求。

利用车载全球定位系统(Global Position System，GPS)和无线通信设备的浮动车(又称移动检测器)采集交通信息，是一种新的信息采集方式。根据浮动车在行驶过程中记录的位置信息(浮动车GPS数据)，通过数据采集、数据过滤、地图匹配、路径推测和多车融合等相关计算模型的处理，从而使浮动车GPS数据和城市道路网在时间和空间上关联起来，最终得到浮动车所经过道路的车辆行驶速度和旅行时间等交通拥堵信息。

发明内容

本发明提供了一种基于浮动车交通信息的处理方法及处理系统。

一方面，本发明提供的基于浮动车交通信息的处理方法，包括如下步骤：

获取浮动车原始的GPS数据；

对浮动车原始的GPS数据进行整理，转换成标准数据格式；

对整理后的浮动车原始的GPS数据进行预处理。

进一步地，获取浮动车原始的GPS数据的步骤具体为：按照网络通信传输协议格式，从监控中心接收浮动车原始的GPS数据。

进一步地，对浮动车原始的GPS数据进行整理，转换成标准数据格式的步骤包括：按照浮动车标准数据格式要求，从浮动车原始的GPS数据中提取有用的字段，其中，这些有用的字段包括车源ID、车辆ID、采样时间、经纬度坐标、速度、方向、状态等；对来源于测绘的位置坐标转换为符合国家规定的加密坐标；以及将整理后的浮动车GPS数据保存到不同的时间戳文件内。

优选地，在保存浮动车GPS数据时，判断开始接收时间距下一个时间戳的间隔时间：如果间隔时间小于回传周期的两倍，则将该浮动车GPS数据保存在下一个时间戳文件内，否则保存在当前时间戳的文件内。

进一步地，对整理后的浮动车原始的GPS数据进行预处理的步骤包括：对浮动车GPS数据有效性进行判定，过滤无效数据；对过滤后的有效数据记录数进行统计；将预处理数据结果进行输出。

其中，对浮动车GPS数据有效性进行判定包括：判断该GPS数据经纬度坐标是否错误；判断该GPS数据是否超出了采样周期；判断该GPS数据的经纬度坐标是否超出了经纬度范围；判断该GPS数据是否超出了格网范围，其中格网范围为指定输出格网范围内的格网往外界扩张一个格网的范围；以及，判断浮动车GPS数据的状态是否为空载。

对过滤后的有效数据记录数进行统计包括：按照车源ID，车辆ID，时间顺序对GPS数据排序，并且对采样时间重复的GPS数据记录以及车辆ID下的单个GPS数据记录进行过滤。

将预处理数据结果进行输出包括三种情况：情况1：车源ID、车辆ID均与前一记录一致，则该GPS数据存放在当前的车源ID、车辆ID的数据结构下，并且GPS数据个数加一；情况2：车源ID与前一记录一致，车辆ID与前一记录不一致，则车辆ID数加一，重置车辆ID为当前新的车辆ID，新的车辆ID的GPS数据个数设置为一，该GPS数据存放在新车辆ID的数据结构下；情况3：车源ID与前一记录不一致。则车源ID数加一，重置车源ID为当前新的车源ID，车辆ID为当前新的车辆ID，新车辆ID的GPS数据个数设置为一，该GPS数据存放在新车源ID，新车辆ID的数据结构下。

另一方面，相应于上述的处理方法，本发明提供的基于浮动车交通信息的处理系统，包括：

采集装置，用于获取浮动车原始的GPS数据；

整理单元，用于对所述采集装置获取的浮动车原始的GPS数据进行整理，转换成标准数据格式；

预处理单元，用于对所述整理单元整理后的浮动车原始的GPS数据进行预处理。