[发明专利]一种火机宝塔打孔机构中的胚料打孔装置

权利要求书

1.一种火机宝塔打孔机构中的胚料打孔装置，其特征在于：包括钻头电机(1) 和连接于钻头电机(1)前端的钻头(11)，钻头电机(1)后部连接有带 动钻头电机(1)往复运动的电机驱动装置，钻头电机(1)和电机驱动装 置设于安装架(5)上；所述胚料打孔装置还包括底架(6)和用以调整钻 头(11)的三维位置的位置调节装置，所述底架(6)和安装架(5)间通 过所述位置调节装置连接；

所述位置调节装置由位置调节杆和能够单独改变钻头(11)在空间三维中 一个维度上的位置的连接器连接构成；所述位置调节杆包括上下位置调节 杆(31)、前后位置调节杆(32)和左右位置调节杆(33)；所述连接器 包括水平连接器(41)和竖直连接器(42)，位置调节杆与连接器活动连 接；所述位置调节杆两端分别与所述安装架(5)和底架(6)相连接； 所述上下位置调节杆(31)、前后位置调节杆(32)和左右位置调节杆(33) 之间两两垂直；

所述水平连接器(41)和竖直连接器(42)的一端均连接于所述三根位置 调节杆中的一根位置调节杆上；水平连接器(41)和竖直连接器(42)的 另一端分别各自与其余两根位置调节杆中的一根相连接；所述水平连接器 (41)和竖直连接器(42)互相垂直；

所述水平连接器(41)和竖直连接器(42)上各设有至少两个连接孔(43)， 连接孔(43)贯穿所述连接器；所述连接孔(43)的孔径与所述位置调节 杆的直径相配合；所述连接孔(43)的内壁上设有螺纹，所述位置调节杆 的外壁上至少部分设有与连接孔(43)的内壁相配合的螺纹；位置调节杆 穿过所述连接孔(43)并通过其上的螺纹与所述连接器活动连接；

左右位置调节杆(33)穿过分别位于水平连接器(41)和竖直连接器(42) 上且位置相对的一对连接孔(43)与所述水平连接器(41)和竖直连接器 (42)活动连接；所述上下位置调节杆(31)的一端与所述底架(6)连 接，另一端穿过位于水平连接器(41)上的另一连接孔(43)与水平连接 器(41)活动连接；所述前后位置调节杆(32)的一端固定连接所述安装 架(5)，另一端穿过位于竖直连接器(42)上的另一连接孔与竖直连接 器(42)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种火机宝塔打孔机构中的胚料打孔装置，其特征 在于：所述位置调节杆上还连接有转轮(34)，所述转轮(34)固定连接 于所述位置调节杆的端部。

3.根据权利要求1所述的一种火机宝塔打孔机构中的胚料打孔装置，其特征 在于：所述电机驱动装置由伺服电机(21)和滚珠丝杠(22)组成，所述 滚珠丝杠(22)的前端连接于钻头电机(1)的后部，后端与所述伺服电 机(21)的动作输出端相连；所述伺服电机(21)和钻头电机(1)安装 于所述安装架(5)上。