[发明专利]一种结构光三维扫描仪系统自动标定方法无效
| 申请号： | 201010039583.0 | 申请日： | 2010-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN101763643A | 公开（公告）日： | 2010-06-30 |
| 发明（设计）人： | 刁常宇;田里;鲁东明 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 唐柏松 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 结构 三维 扫描仪 系统 自动 标定 方法 | ||
【说明书】：
技术领域
本发明涉及一种计算机视觉领域内的相机和投影仪标定技术，特别涉及结构光三维扫描仪自动标定方法。
背景技术
结构光三维扫描仪系统主要包括了相机和投影仪。系统标定指标定相机和投影仪。标定设备是指确定设备的内部参数和外部参数的过程。以下以相机为例简要介绍各参数。
内部参数通常表示为内部参数矩阵，形式如下：
其中fc1和fc2分别是水平和垂直方向上以像素为单位的相机焦距大小，αc代表倾斜形变系数，(u0，v0)是光心的像在相片坐标系下的坐标。内部参数矩阵可以将相机坐标系坐标转为相片坐标系坐标。其中(u，v)为相片坐标系坐标，(Xc，Yc，Zc)为相机坐标系坐标。
外部参数通常表示为外部参数矩阵，形式如下：
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