[发明专利]少齿差行星减速电动机

权利要求书

1.一种少齿差行星减速电动机，包括定子装配、转子装配、轮壳(1)、端盖(2)、以及固定于轮壳(1)两端的滑盖(11)；滑盖(11)通过轴承支撑于端盖(2)端部；其特征在于：定子装配由固定于端盖(2)端面的定子圈(3)、固定于定子圈(3)上的6N(N为大于等于2的自然数)个定子磁极(4)、以及绕在各定子磁极(4)上的集中绕组组成；转子装配包括其上设有偏心轴段(6)的转轴(5)、行星转子、以及固定于转子圈(8)上的行星齿轮(7)；其中，偏心轴段(6)的轴线与转轴(5)的轴线平行；行星转子包括经轴承支撑于偏心轴段(6)上的转子圈(8)、固定于转子圈(8)上的6N-1(N为大于等于2的自然数)个转子磁极(9)、以及固定于转子磁极(9)上的永久磁体；轮壳(1)的内表面固定有内齿轮(10)，行星齿轮(7)与内齿轮(10)的内齿相啮合；6N个集中绕组中，均匀间隔N-1个集中绕组排列的六个集中绕组为一组，每一组的六个集中绕组中，第一个集中绕组的尾端与第四个集中绕组的尾端相连作为B相绕组，第二个集中绕组的尾端与第五个集中绕组的尾端相连作为A相绕组，第三个集中绕组的首端与第六个集中绕组的首端相连作为C相绕组，各组中的各相绕组相互串联或并联而形成电动机的定子三相绕组。

2.根据权利要求1所述的少齿差行星减速电动机，其特征在于：所述偏心轴段(6)的数目为两个，且两个偏心轴段(6)的轴线关于转轴(5)的轴线对称；所述定子装配、行星转子、行星齿轮(7)的数目均为两个，各定子装配均与端盖(2)固定，各行星转子、行星齿轮(7)分别安装在两个偏心轴段(6)上。