[发明专利]少齿差行星减速电动机

说明书

技术领域

本发明涉及电动机，具体是一种少齿差行星减速电动机。

背景技术

在目前生产机械的电力拖动，诸如电梯曳引驱动系统、电动绞车、以及其他机械传动设备的电力拖动中，一般均需通过减速机将电动机的速度降下来，并提高电动机的输出转矩来驱动设备的运行；其中，电动机与减速机之间一般采用组合安装的方式；然而，组合安装极易带来占地面积大、级联多、损耗大等一系列问题，在某些应用场合，组合安装的电动机与减速机根本无法满足应用要求。为此有必要发明一种能解决电力拖动中组合安装方式带来的一系列问题的新型电动机。

发明内容

本发明为了解决现有电力拖动中电动机与减速机之间组合安装带来占地面积大、级联多、损耗大的问题，提供了一种少齿差行星减速电动机。

本发明是采用如下技术方案实现的：少齿差行星减速电动机，包括定子装配、转子装配、轮壳、端盖、以及固定于轮壳两端的滑盖；滑盖通过轴承支撑于端盖端部；定子装配由固定于端盖端面的定子圈、固定于定子圈上的6N(N为大于等于2的自然数)个定子磁极、以及绕在各定子磁极上的集中绕组组成；转子装配包括其上设有偏心轴段的转轴、行星转子、以及固定于转子圈上的行星齿轮；其中，偏心轴段的轴线与转轴的轴线平行；行星转子包括经轴承支撑于偏心轴段上的转子圈、固定于转子圈上的6N-1(N为大于等于2的自然数)个转子磁极、以及固定于转子磁极上的永久磁体；轮壳的内表面固定有内齿轮，行星齿轮与内齿轮的内齿相啮合；6N个集中绕组中，均匀间隔N-1个集中绕组排列的六个集中绕组为一组，每一组的六个集中绕组中，第一个集中绕组的尾端与第四个集中绕组的尾端相连作为B相绕组，第二个集中绕组的尾端与第五个集中绕组的尾端相连作为A相绕组，第三个集中绕组的首端与第六个集中绕组的首端相连作为C相绕组，各组中的各相绕组相互串联或并联而形成电动机的定子三相绕组(即N组集中绕组中，各组中的B相绕组相串联或并联而形成电动机的定子B相绕组，各组中的A相绕组相串联或并联而形成电动机的定子A相绕组，各组中的C相绕组相串联或并联而形成电动机的定子C相绕组)。所述轮壳为现有公知结构。

工作时，电动机的定子三相绕组通以三相交流电，在定子磁场的作用下，各行星转子绕偏心轴段的轴线沿定子表面自转，同时绕转轴的轴线沿定子表面公转，与转子圈同轴连接的行星齿轮也随行星转子进行自转和公转，并驱动与之啮合的内齿轮转动，内齿轮进而推动与之固定的轮壳进行转动，轮壳同时亦带动滑盖进行转动；通过行星齿轮和内齿轮之间的传动比，内齿轮上输出大转矩、低转速；该大转矩、低转速是由定子装配和行星转子所形成的准电动机结构的性能(包括电磁性能、定转子结构)决定的。

本发明所述电动机的定子驱动行星转子旋转的工作过程如下：以三相交流电典型瞬时时刻对应行星转子的旋转进行分析，将三相交流电的一个周期分成6个时刻，以12个定子磁极(即N等于2)为例，在各个时刻，定子磁极的极性变化、行星转子的转子磁极的位置变化等如下表所示：

表中：1-11为行星转子的11个转子磁极；

A1、A2、B1、B2、C1、C2、a1、a2、b1、b2、c1、c2为12个定子磁极；其中，A1、A2、a1、a2为定子A相绕组所对应的定子磁极，B1、B2、b1、b2为定子B相绕组所对应的定子磁极，C1、C2、c1、c2为定子C相绕组所对应的定子磁极；

t1、t2、t3、t4、t5、t6为三相交流电的一个周期中的6个时刻；

N为磁极；电流从集中绕组的尾端进、首端出为N极；

S为磁极；电流从集中绕组的首端进、尾端出为S极；

0为中性点；即定子磁极没有极性；