[发明专利]链片自动分选排列机

权利要求书

1.一种链片自动分选排列机，包括机架，其特征在于：所述链片自动 分选排列机还包括用以将待分选的链片顺序排列的振动筛分上料机， 所述振动筛分上料机上设有供链片顺序推出的链片姿态调整通道，所 述链片姿态调整通道与链片分拣机构连接，所述链片分拣机构包括分 拣腔，所述分拣腔的入口与所述链片姿态调整通道连接，所述分拣腔 包括正面链条出口、背面链条出口和回料出口，所述正面链条出口位 于正面推送器的推送方向的前方，所述背面链条出口位于背面推送器 的推送方向的前方，所述回料出口位于回料推送器的推送方向的前方， 在所述分拣腔的入口处安装用以检测是否有链片到达的触发传感器， 所述链片分拣机构还包括用以拍摄链片图案的视觉传感器，以及用以 根据触发传感器信号启动视觉传感器，并识别链片图案是否有钢印判 断链片属于正面链片、背面链片或其他链片，且向正面推送器、背面 推送器或回料推送器发出动作指令的分拣控制模块，所述分拣腔位于 所述视觉传感器的视觉范围内，所述正面链条出口和背面链条出口均 与集料区连接。

2.如权利要求1所述的链片自动分选排列机，其特征在于：所述的振 动筛分上料机上设有至少两条链片姿态调整通道。

3.如权利要求1或2所述的链片自动分选排列机，其特征在于：所述 触发传感器为红外检测器，所述视觉传感器为摄像头，所述分拣腔的 上部安装照明装置。

4.如权利要求1或2所述的链片自动分选排列机，其特征在于：所述 正面链条出口和背面链条出口与二次分拣腔连接，所述二次分拣腔的 上部设有二次视觉传感器，所述二次分拣腔包括二次正面链条出口、 二次背面链条出口和二次回料出口，所述二次正面链条出口位于二次 正面推送器的推送方向的前方，所述二次背面链条出口位于二次背面 推送器的推送方向的前方，所述二次回料出口位于二次回料推送器的 推送方向的前方，在所述二次分拣腔的入口处安装触发传感器，所述 链片分拣机构还包括二次分拣控制模块，所述二次正面链条出口和二 次背面链条出口均与集料区连接。