[发明专利]链片自动分选排列机

说明书

技术领域

本发明涉及链片分选设备，尤其是一种链片自动分选排列机。

背景技术

链片在安装成链条前的一道工序是将加工好的链片按一定的方向 排列好，不同的链片有其特征，通常是在链片的其中一面打上钢印， 钢印可以是文字或简单图案，不同规格及批次的链片钢印可能会不同。 将有钢印文字或图案的称为正面，无钢印文字及图案的称为背面。链 片排列工序需要将链片按正反面统一排列并串在一起。目前采用的方 式是用手工的方式实现链片正反向排列。通常车间里需要几十人同时 进行这类单调枯燥的重复性劳动，严重影响着整个生产线的节拍。

为了提高链片分选排列的效率及整个生产流程的自动化水平，本发 明提出了一种利用计算机视觉技术实现的链片自动分选排列装备。

发明内容

为了克服已有现有的链片分选设备的手工方式、自动化水平低、 生产效率低的不足，本发明提供一种自动分选、自动化水平高、大大 提高生产效率的链片自动分选排列机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种链片自动分选排列机，包括机架，所述链片自动分选排列机 还包括用以将待分选的链片顺序排列的振动筛分上料机，所述振动筛 分上料机上设有供链片顺序推出的链片姿态调整通道，所述链片姿态 调整通道与链片分拣机构连接，所述链片分拣机构包括分拣腔，所述 分拣腔的入口与所述链片姿态调整通道连接，所述分拣腔包括正面链 条出口、背面链条出口和回料出口，所述正面链条出口位于正面推送 器的推送方向的前方，所述背面链条出口位于背面推送器的推送方向 的前方，所述回料出口位于回料推送器的推送方向的前方，在所述分 拣腔的入口处安装用以检测是否有链片到达的触发传感器，所述链片 分拣机构还包括用以拍摄链片图案的视觉传感器，以及用以根据触发 传感器信号启动视觉传感器，并链片图案识别链片属于正面链片、背 面链片或其他链片，且向正面推送器、背面推送器或回料推送器发出 动作指令的分拣控制模块，所述分拣腔位于所述视觉传感器的视觉范 围内，所述正面链条出口和背面链条出口均与集料区连接。

进一步，所述的振动筛分上料机上设有至少两条链片姿态调整通 道。可以为两条、三条或者四条，甚至更多条；主要是为了提高分拣 效率。

再进一步，所述触发传感器为红外检测器，所述视觉传感器为摄 像头，所述分拣腔的上部安装照明装置。

更进一步，所述正面链条出口和背面链条出口与二次分拣腔连接， 所述二次分拣腔的上部设有二次视觉传感器，所述二次分拣腔包括二 次正面链条出口、二次背面链条出口和二次回料出口，所述二次正面 链条出口位于二次正面推送器的推送方向的前方，所述二次背面链条 出口位于二次背面推送器的推送方向的前方，所述二次回料出口位于 二次回料推送器的推送方向的前方，在所述二次分拣腔的入口处安装 触发传感器，所述链片分拣机构还包括二次分拣控制模块，所述二次 正面链条出口和二次背面链条出口均与集料区连接。设置二次分拣的 目的是通过高性能摄像头及其算法，对其进行进一步识别和分拣，如 对不同图案进行分拣，对故障链片进行分类等功能，提高准确率。

本发明的有益效果主要表现在：自动分选、自动化水平高、大大 提高生产效率。

附图说明

图1是链片自动分选排列机的示意图。

图2是链片自动分选排列机的侧视图。

图3是链片分选的过程示意图。

图4是分拣控制过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。