[发明专利]姿势辨识方法与系统,及其计算机程序产品

权利要求书

1.一种姿势辨识方法，其特征在于，包括下列步骤：

提供多个姿势样板，其中，每一该姿势样板定义一第一姿势特征与该第一姿势特征相应的一特定姿势；

取得多个影像；

依据该多个影像产生一复合式背景模型；

依据该复合式背景模型得到具有一对象的至少一对象影像，其中该对象具有多个边缘；

将该多个边缘中相邻的每二边缘形成的夹角进行统计，从而得到相应该对象影像的一第二姿势特征；

将该对象影像的该第二姿势特征与每一姿势样板的该第一姿势特征进行比对；以及

当该第二姿势特征近似该第一姿势特征时，从而得到相应该第一姿势特征的该特定姿势。

2.根据权利要求1所述的姿势辨识方法，其特征在于，每一影像具有多个像素，该每一像素具有至少一颜色，该复合式背景模型的产生方法包括下列步骤：

判断相应每一像素的该颜色在该多个影像中是否出现超过一既定频率；

若相应一特定像素的该颜色出现超过该既定频率，判定该特定像素为背景；以及

依据判定为背景的该些特定像素与相应的该颜色产生该复合式背景模型。

3.根据权利要求1所述的姿势辨识方法，其特征在于，还包括下列步骤：

由该至少一对象影像中辨识一特定对象影像；以及

对于该特定对象影像计算相应的该第二姿势特征。

4.根据权利要求3所述的姿势辨识方法，其特征在于，该特定对象影像包括一手部影像。

5.根据权利要求4所述的姿势辨识方法，其特征在于，还包括辨识该特定姿势中相应该手部影像的一方向与指尖位置。

6.根据权利要求1所述的姿势辨识方法，其特征在于，该第二姿势特征与该第一姿势特征近似程度值最高者，该近似程度值大于一既定临限值。

7.根据权利要求1所述的姿势辨识方法，其特征在于，该第二姿势特征是以一直方图表示，且该直方图记录相应该对象影像的该多个边缘中相邻的每二边缘形成的夹角进行统计的结果。

8.一种姿势辨识系统，其特征在于，至少包括：

一储存单元，用以储存多个影像与多个姿势样板，其中，每一该姿势样板定义一第一姿势特征与该第一姿势特征相应的一特定姿势；以及

一处理单元，用以依据该多个影像产生一复合式背景模型，依据该复合式背景模型得到具有一对象的至少一对象影像，其中该对象具有多个边缘，将该多个边缘中相邻的每二边缘形成的夹角进行统计，从而得到相应该对象影像的一第二姿势特征，将该对象影像的该第二姿势特征与每一姿势样板的该第一姿势特征进行比对，且当该第二姿势特征近似该第一姿势特征时，从而得到相应该第一姿势特征的该特定姿势。

9.根据权利要求8所述的姿势辨识系统，其特征在于，每一影像具有多个像素，该每一像素具有至少一颜色，且该处理单元还判断相应每一像素的该颜色在该多个影像中是否出现超过一既定频率，若相应一特定像素的该颜色出现超过该既定频率，判定该特定像素为背景，且依据判定为背景的该些特定像素与相应的该颜色产生该复合式背景模型。

10.根据权利要求8所述的姿势辨识系统，其特征在于，该处理单元还由该至少一对象影像中辨识一特定对象影像，且对于该特定对象影像计算相应的该第二姿势特征。

11.根据权利要求10所述的姿势辨识系统，其特征在于，该特定对象影像包括一手部影像。

12.根据权利要求11所述的姿势辨识系统，其特征在于，该处理单元还辨识该特定姿势中相应该手部影像的一方向与指尖位置。

13.根据权利要求8所述的姿势辨识系统，其特征在于，该第二姿势特征与该第一姿势特征近似程度值最高者，该近似程度值大于一既定临限值。

14.根据权利要求8所述的姿势辨识系统，其特征在于，该第二姿势特征是以一直方图表示，且该直方图记录相应该对象影像的该多个边缘中相邻的每二边缘形成的夹角进行统计的结果。

15.根据权利要求8所述的姿势辨识系统，其特征在于，还包括一影像撷取单元，用以撷取该多个影像。

16.一种计算机程序产品，用以被一计算机加载且执行一姿势辨识方法，其特征在于，该机器具有多个影像与多个姿势样板，

每一该等姿势样板定义一第一姿势特征与该第一姿势特征相应之一特定姿势，该计算机程序产品包括：

一第一程序代码，用以依据该多个影像产生一复合式背景模型；

一第二程序代码，用以依据该复合式背景模型得到具有一对象的至少一对象影像，其中该对象具有多个边缘；

一第三程序代码，用以将该多个边缘中相邻的每二边缘形成的夹角进行统计，从而得到相应该对象影像的一第二姿势特征；

一第四程序代码，用以将该对象影像的该第二姿势特征与每一姿势样板的该第一姿势特征进行比对；以及

一第五程序代码，用以当该第二姿势特征近似该第一姿势特征时，从而得到相应该第一姿势特征的该特定姿势。