[发明专利]姿势辨识方法与系统,及其计算机程序产品

说明书

技术领域

本发明是有关于一种姿势辨识方法与系统，且特别有关于一种可以动态产生复合式背景模型，且自动将背景影像由影像中去除以取得对象影像并辨识相应姿势的方法与系统。

背景技术

随着电子装置，如计算机与影像撷取装置的普及，越来越多的应用与技术也相竞开发来使得操作这些装置变得更佳便利。

在一些技术中，使用者可以透过手势来对于计算机进行相关控制。一般来说，手势辨识技术可分为两类，第一类为使用者手上需要穿戴标记点或手套等辅助手势辨识的配件，另一类则为使用者无须穿戴辅助配件的徒手手势辨识方式。从方便使用者的角度而言，较直觉的方式为徒手手势辨识。然而，在徒手手势辨识中，若取得的影像包含了前景与背景，则需要大量的系统资源来进行手势辨识，且难以达成令人满意的辨识效果。

因此，为了提升徒手手势辨识的效能，已知技术都必须利用事先建立的背景模型，或是利用移动主体侦测的方式，来取出手部影像，以进行后续的手势辨识。然而，一旦背景变化时，手势辨识的准确度将会受到影响。另外，在利用移动主体侦测的方式中，若手部静止不动时，则无法进行手势辨识。

发明内容

有鉴于此，本发明提供姿势辨识方法及系统及其计算机程序产品。

本发明实施例的一种姿势辨识方法。首先，提供多个姿势样板。其中，每一姿势样板定义一第一姿势特征与第一姿势特征相应的一特定姿势。之后，取得多个影像，且依据影像产生一复合式背景模型。依据复合式背景模型得到具有一对象的至少一对象影像，其中对象具有多个边缘。将该多个边缘中相邻的每二边缘形成的夹角进行统计，从而得到相应对象影像的一第二姿势特征。将 对象影像的第二姿势特征与每一姿势样板的第一姿势特征进行比对。当第二姿势特征近似第一姿势特征时，从而得到相应第一姿势特征的特定姿势。

本发明实施例的一种姿势辨识系统包括一储存单元与一处理单元。储存单元包括多个影像与多个姿势样板。其中，每一姿势样板定义一第一姿势特征与第一姿势特征相应的一特定姿势。处理单元依据影像产生一复合式背景模型，且依据复合式背景模型得到具有一对象的至少一对象影像，其中对象具有多个边缘。处理单元将该多个边缘中相邻的每二边缘形成的夹角进行统计，从而得到相应对象影像的一第二姿势特征。处理单元将对象影像的第二姿势特征与每一姿势样板的第一姿势特征进行比对。当第二姿势特征近似第一姿势特征时，从而得到相应第一姿势特征的特定姿势。

本发明上述方法可以透过程序代码方式存在。当程序代码被计算机加载且执行时，计算机变成用以实行本发明的装置。

本发明实施例的一种计算机程序产品，用以被一计算机加载且执行一姿势辨识方法，其中，该机器具有多个影像与多个姿势样板，每一该姿势样板定义一第一姿势特征与该第一姿势特征相应的一特定姿势，该计算机程序产品包括：一第一程序代码，用以依据该多个影像产生一复合式背景模型；一第二程序代码，用以依据该复合式背景模型得到具有一对象的至少一对象影像，其中该对象具有多个边缘；一第三程序代码，用以将该多个边缘中相邻的每二边缘形成的夹角进行统计，从而得到相应该对象影像的一第二姿势特征；一第四程序代码，用以将该对象影像的该第二姿势特征与每一姿势样板的该第一姿势特征进行比对；以及一第五程序代码，用以当该第二姿势特征近似该第一姿势特征时，从而得到相应该第一姿势特征的该特定姿势。

透过本发明的姿势辨识方法与系统，可以在无须事先建立背景模型的情况下动态产生复合式背景模型，且自动将背景影像由影像中去除，以取得对象影像并辨识相应对象的姿势。

为使本发明的上述特征能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，详细说明如下。

附图说明

图1为一示意图是显示依据本发明实施例的姿势辨识系统；

图2为一示意图是显示依据本发明实施例的用以记录对象影像的边缘中相邻的每二边缘形成的夹角的统计结果的直方图例子；

图3为一流程图是显示依据本发明实施例的姿势辨识方法；

图4为一流程图是显示依据本发明实施例的复合式背景模型产生方法。

【主要组件符号说明】

1000～姿势辨识系统；

1100～储存单元；

1110～影像；

1120～姿势样板数据库；

1121～姿势样板；

1200～处理单元；

S305、S310、…、S370～步骤；

S410、S420、…、S460～步骤。

具体实施方式