[发明专利]摄像方法及系统

权利要求书

1.一种摄像方法，其特征在于，包括：

摄像装置中的各摄像设备分别拍摄物体，所述摄像装置包括多个摄像设备，所述多个摄像设备光心重合，且相邻两个摄像设备的拍摄图像之间有重叠区域；

将摄像装置中各摄像设备的拍摄图像进行拼接成像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将摄像装置中各摄像设备的拍摄图像进行拼接成像包括：

将相邻两个摄像设备的拍摄图像之间的重叠区域对齐，得到拼接图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将相邻两个摄像设备的拍摄图像之间的重叠区域对齐，得到拼接图像之后，所述方法还包括：

根据所述重叠区域校正所述拼接图像的亮度和/或色度差异。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述重叠区域校正所述拼接图像的亮度和/或色度差异包括：

根据所述重叠区域中部分图像或像素点的亮度值和/或色度值，确定重叠区域的亮度和/或色度校正关系；

根据所述重叠区域的亮度和/或色度校正关系，对所述拼接图像的亮度和/或色度差异进行校正。

5.一种摄像系统，其特征在于，包括：

摄像装置，所述摄像装置包括多个摄像设备，所述多个摄像设备分别获取拍摄图像，所述多个摄像设备光心重合，且相邻两个摄像设备的拍摄图像之间有重叠区域；

处理装置，用于将所述摄像装置中各摄像设备的拍摄图像进行拼接成像。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述摄像装置包括：至少两个摄像设备，在相邻的两个摄像设备中，第一摄像设备的光心与第二摄像设备的光心连接组成的线段的中垂线上设置有一镜面，其中，所述镜面包括全反射镜面和半反半透镜面两段；

所述第一摄像设备的光心通过所述全反射镜面和半反半透镜面形成虚拟光心，所述虚拟光心与所述第二摄像设备的光心重合；

所述第一摄像设备和第二摄像设备通过所述半反半透镜面形成重叠区域。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一摄像设备的光心与所述半反半透镜面的第一端点连接组成的线段的延长线与所述第二摄像设备的视场边缘形成第一交点，所述第一摄像设备的光心与所述半反半透镜面的第二端点连接组成的线段的延长线与所述第二摄像设备的视场边缘形成第二交点，系统设置为阻止所述第一交点与第二交点的连线对应平面之外的光进入所述第一摄像设备；

依次连接所述第一端点、第二端点、第二交点与第一交点组成的封闭区域内没有拍摄物体。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述摄像装置包括：至少两个摄像设备，在相邻的两个摄像设备中，第一摄像设备由凸透镜和第一成像器件构成，第二摄像设备由凹面镜和第二成像器件构成，所述凸透镜的光轴与所述凹面镜的光轴在同一条直线上，且所述凸透镜的光心与所述凹面镜的光心重合，所述第一成像器件和第二成像器件通过凸透镜和凹面镜形成重叠区域拍摄。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一成像器件和第二成像器件为感光器件或摄像头。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一成像器件和第二成像器件为感光器件，第一成像器件的感光面朝向所述凸透镜，第二成像器件的感光面朝向所述凹面镜，所述第一成像器件在所述第二成像器件所在平面上的投影与所述第二成像器件之间具有重叠区域。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一成像器件的背面与所述第二成像器件的背面相接触。

12.根据权利要求5至11中任一项所述的系统，其特征在于，所述处理装置包括：

拼接模块，用于将相邻两个摄像设备的拍摄图像之间的重叠区域对齐，得到拼接图像。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述处理装置还包括：

校正模块，用于根据所述重叠区域校正所述拼接图像的亮度和/或色度差异。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述校正模块包括：

确定单元，用于根据所述重叠区域中部分图像或像素点的亮度值和/或色度值，确定重叠区域的亮度和/或色度校正关系；

校正单元，用于根据所述重叠区域的亮度和/或色度校正关系，对所述拼接图像的亮度和/或色度差异进行校正。