[发明专利]摄像方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，特别涉及一种摄像方法及系统。

背景技术

在高分辨率电影电视的制作、远程呈现等过程中，通常需要对高分辨率和大范围图像进行拍摄。由于单台摄像机的分辨率和拍摄范围有限，为了满足拍摄需求，通常采用多台摄像机进行拍摄，然后将各台摄像机拍摄的图像进行拼接成像。

现有技术有两种利用两台摄像机进行拍摄的方案，在方案一中，两台摄像机平行放置，对两台摄像机拍摄到的图像进行拼接成像，两台摄像机拍摄的图像在不同深度上重叠区域不同。在方案二中，通过反射镜使一台摄像机的等价光心与另一台摄像机的光心重合，且两台摄像机的拍摄边缘也正好对齐。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在方案一中，两台摄像机拍摄的图像在不同深度上重叠区域不同，难以拼接出各深度层次都对齐的图像；在方案二中，两台摄像机没有拍摄的重叠区域，存在明显的拼接缝，另外如果两台摄像机存在差异，拍摄图像时会导致两台摄像机拍摄的图像的亮度和/或色度有差异，拼接到一起会有明显的差异，而没有重叠区域则难以很好的将两幅图像对齐，也难以通过图像处理的方法确定并消除亮度和/或色度差异，不利于图像的拼接成像。

发明内容

本发明的实施例提供一种摄像方法及系统，多个摄像设备能够实现光心重合同时有重叠区域的拍摄，有利于图像的拼接成像。

本发明实施例采用的技术方案为：

一种摄像方法，包括：

摄像装置中的各摄像设备分别拍摄物体，所述摄像装置包括多个摄像设备，所述多个摄像设备光心重合，且相邻两个摄像设备的拍摄图像之间有重叠区域；

将摄像装置中各摄像设备的拍摄图像进行拼接成像。

一种摄像系统，包括：

摄像装置，所述摄像装置包括多个摄像设备，所述多个摄像设备分别拍摄物体，所述多个摄像设备光心重合，且相邻两个摄像设备的拍摄图像之间有重叠区域；

处理装置，用于将所述摄像装置中各摄像设备的拍摄图像进行拼接成像。

本发明实施例摄像方法及系统，摄像装置包括多个摄像设备，所述多个摄像设备光心重合，当将摄像装置中各摄像设备的拍摄图像进行拼接成像时，利用重叠区域，能够方便地进行图像的对齐以拼接图像的亮度和/或色度的融合，有利于图像拼接时的分析处理；由于相邻两个摄像设备的拍摄图像之间有重叠区域，可以容易地消除拼接缝对图像拼接带来的影响，提高成像质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一提供的摄像方法流程图；

图2为本发明实施例二提供的摄像方法流程图；

图2a为本发明实施例二提供的重叠区域中各像素点的亮度拟合曲线示意图；

图3为本发明实施例三提供的摄像系统结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的摄像系统结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的摄像装置结构示意图；

图6为本发明实施例五提供的摄像装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。

实施例一

本实施例提供一种摄像方法，如图1所示，所述方法包括：

101、摄像装置中的各摄像设备分别拍摄物体，所述摄像装置包括多个摄像设备，所述多个摄像设备光心重合，且相邻两个摄像设备的拍摄图像之间有重叠区域；

102、将摄像装置中各摄像设备的拍摄图像进行拼接成像。

本发明实施例摄像方法，摄像装置包括多个摄像设备，所述多个摄像设备光心重合，当将摄像装置中各摄像设备的拍摄图像进行拼接成像时，利用重叠区域，能够方便地进行图像的对齐以及拼接图像的亮度和/或色度的融合，有利于图像拼接时的分析处理；由于相邻两个摄像设备的拍摄图像之间有重叠区域，可以容易地消除拼接缝对图像拼接带来的影响，提高成像质量。

实施例二

如图2所示，所述摄像方法包括：