[发明专利]口腔内测定装置和口腔内测定系统

权利要求书

1.一种口腔内测定装置，具有：

对口腔内的至少包含牙齿的被测定物照射光的投光部；

将由所述被测定物反射的光聚光的透镜系统部；

使所述透镜系统部所聚光的光的焦点位置变化的焦点位置可变机构；

对通过所述透镜系统部的光进行摄像的摄像部。

2.根据权利要求1所述的口腔内测定装置，其中：

作为所述焦点位置可变机构，使用液体透镜。

3.根据权利要求1所述的口腔内测定装置，其中：

具有预扫描用投光装置，该预扫描用投光装置照射在从所述投光部离开预先设定的距离的位置聚焦的引导光。

4.根据权利要求3所述的口腔内测定装置，其中：

所述预扫描用投光装置照射线状的光，该线状的光通过从所述投光部离开预先设定的距离的位置。

5.根据权利要求3所述的口腔内测定装置，其中：

具有图像处理部，所述图像处理部在从所述预扫描用投光装置照射而投影到所述被测定物的所述引导光的圆度比预先设定的阈值低时，不用所述摄像部对通过所述透镜系统部的光进行摄像，在所述引导光的圆度比预先设定的阈值高时，用所述摄像部对通过所述透镜系统部的光进行摄像。

6.根据权利要求3所述的口腔内测定装置，其中：

具有图像处理部，该图像处理部在从所述预扫描用投光装置照射而投影到所述被测定物的所述引导光的光量分布和理想的引导光的光量分布的偏移量比预先设定的阈值低时，不使用所述摄像部对通过所述透镜系统部的光进行摄像，在所述偏移量比预先设定的阈值高时，用所述摄像部对通过所述透镜系统部的光进行摄像。

7.根据权利要求1所述的口腔内测定装置，其中：

具有：使用所述摄像部所摄像的所述焦点位置不同的多个图像计算所述被测定物的三维坐标的图像处理部。

8.根据权利要求7所述的口腔内测定装置，其中：

所述图像处理部使用与所述焦点位置可变机构的应答速度关联的所述焦点位置不同的图像，计算所述被测定物的三维坐标。

9.根据权利要求1所述的口腔内测定装置，其中：

所述投光部对所述口腔内照射多束波长不同的光。

10.根据权利要求9所述的口腔内测定装置，其中：

所述波长不同的光包含波长500～565nm的光和波长625～740nm的光。

11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的口腔内测定装置，其中：

具有用于把所述牙齿和所述投光部之间的间隙保持为一定的间隙保持用构件。

12.根据权利要求11所述的口腔内测定装置，其中：

所述间隙保持用构件具有：作为与所述牙齿接触的一侧的前端部柔软而作为固定在装置上的一侧的主体部比所述前端部更硬的2层构造。

13.一种口腔内测定系统，具有：

对口腔内的至少包含牙齿的被测定物照射光的投光部；

把所述被测定物反射的光聚光的透镜系统部；

使由所述透镜系统部所聚光的光的焦点位置变化的焦点位置可变机构；

对通过所述透镜系统部的光进行摄像的摄像部；

使用所述摄像部所摄像的所述焦点位置不同的多个图像而计算所述被测定物的三维坐标的图像处理部。