[发明专利]口腔内测定装置和口腔内测定系统

说明书

技术领域

本发明涉及直接测定口腔内的口腔内测定装置和口腔内测定系统。

背景技术

以往，作为镶嵌(インレ一)、冠齿(クラウン)、搭桥(ブリツジ)等牙科用修补物的制作方法，一般采用通过去蜡(ロストワツクス)法铸造金属材料和陶瓷材料而制作的方法。

可是，近年，作为代替所述去蜡法的牙科用修补物的制作方法，使用光学三维相机，测定牙齿和齿肉的口腔内之后，使用CAD/CAM系统，设计和制造牙科用修补物的系统被人们所关注。作为该系统的代表性例子，例如有Selleck(セレツク)系统。

在该系统中，通过使用光学三维相机在口腔内直接读取支撑齿(支台歯)、形成了窝洞的牙齿、相邻牙齿、相对齿(対合歯)等的形状，进行牙齿和齿肉的口腔内测定。在所述光学三维相机中，使用进行以相位移动法和空间编码法为代表的非接触三维测定的相机。作为这种光学三维相机，例如有专利文献1(特开2000-74635号公报)中记载的相机。

图21是表示以往的光学三维相机的结构的说明图。

在图21中，以往的光学三维相机在外部壳体101的内部具有：光源102；图案掩模103；光阑104、105；棱镜106；以及CCD等图像传感器107。

从光源102出来的光通过图案掩模103，成为条纹图案的光。该条纹图案光通过光阑104，对其光轴进行微调整之后，由棱镜106折射，投影到被测定物108上。投影到被测定物108上的条纹图案光在被测定物108的表面反射而入射到棱镜106，并由棱镜106所折射。该折射后的光通过光阑105，由图像传感器107所受光。

用三角测量法把由图像传感器107所受光(摄影)的二维图像的数据变换为三维坐标的数据，通过CAD/CAM系统，能够取得用于进行牙科用修补物的设计和制造的被测定物108的三维数据。

通过使用该以往的光学三维相机和CAD/CAM系统，与所述lost wax法相比，能够高效制造牙科用修补物，并且能够制造对口腔内的适合精度更加优良的牙科用修补物。

可是，在所述以往的光学三维相机中，利用三角测量法。因此，为了提高其测定精度，有必要增大投光侧的光轴和摄像侧的光轴的视角(見入み角)。为了增大视角，有必要增大光学三维相机的尺寸，但是光学三维相机是插入口腔内的仪器，所以在增大其尺寸发明存在极限。因此，在所述以往的光学三维相机中，难以提高测定精度。

因此，本发明的目的在于解决所述课题，在于提供不增大装置的尺寸，就能够以高精度对口腔内进行测定的口腔内测定装置和口腔内测定系统。

发明内容

为了实现所述目的，本发明按如下构成。

根据本发明的第一方式，提供一种口腔内测定装置，具有对口腔内的至少包含牙齿的被测定物照射光的投光部；将由所述被测定物反射的光聚光的透镜系统部；使所述透镜系统部所聚光的光的焦点位置变化的焦点位置可变机构；对通过所述透镜系统部的光进行摄像的摄像部。

根据本发明的第二方式，提供第一方式中所述的口腔内测定装置，其中作为所述焦点位置可变机构，使用液体透镜。

根据本发明的第三方式，在第一或者第二方式中所述的口腔内测定装置中，具有照射在从所述投光部离开预先设定的距离的位置连接焦点的引导光的预扫描用投光装置。

根据本发明的第四方式，提供第三方式中所述的口腔内测定装置中所述预扫描用投光装置对通过从所述投光部离开预先设定的距离的位置的线状的光进行照射。

根据本发明的第五方式，在第三或者第四方式中所述的口腔内测定装置中，具有在从所述预扫描用投光装置照射，投影到所述被测定物的所述引导光的圆度比预先设定的阈值更低时，不用所述摄像部摄影通过所述透镜系统部的光，在所述引导光的圆度比预先设定的阈值更高时，用所述摄像部摄影通过所述透镜系统部的光的图像处理部。

根据本发明的第六方式，在第三到第五方式中所述的任意一个口腔内测定装置中，具有在从所述预扫描用投光装置照射病投影到所述被测定物的所述引导光的光量分布和理想的引导光的光量分布的偏移量比预先设定的阈值更低时，不用所述摄像部摄影通过所述透镜系统部的光，在所述偏移量比预先设定的阈值更高时，用所述摄像部摄影通过所述透镜系统部的光的图像处理部。

根据本发明的第七方式，在第一到第六方式中所述的任意一个口腔内测定装置中，具有使用所述摄像部所摄像的所述焦点位置不同的多个图像，计算所述被测定物的三维坐标的图像处理部。