[发明专利]一种船用罗经

权利要求书

1.一种船用罗经，包括陀螺罗经，其特征在于，还包括倾角测量和姿态接口电路，所述的陀螺罗经和倾角测量输出接姿态接口电路，其输出为航向姿态信号输出。

2.根据权利要求1所述的一种船用罗经，其特征在于，所述的倾角测量包括加速度传感器、前置放大电路、A/D转换电路及单片机系统，加速度传感器采集加速度信息，经过内部转换后输出电压值，电压值分为两路，一个是测量X轴方向上的加速度，另一个是测量Y轴方向上的加速度，两路电压信号经过低通滤波、运算放大器放大处理后输出放大后的电压给A/D转换模块，A/D转换模块输出12位数字量给单片机进行处理，单片机最后串行口输出数字量的倾斜角度。