[发明专利]一种船用罗经

说明书

技术领域

本发明涉及一种船用罗经，尤其是一种船舶的航向和倾角测量的船用罗经。

背景技术

目前船用罗经只能输出航向信息，船舶的倾斜角一般是通过机械摆锤式倾斜仪进行测量、显示。采用此方法的精度较低，而且无法带分显示器，在需要显示倾角的场所只能再装一个倾斜仪。因此通常一艘船上要装多台倾斜仪。而在对倾角测量要求较高的场所一般只能采用平台罗经。平台罗经一般采用二个互相垂直安装的陀螺仪，一个负责航向的测量，另一个负责姿态的测量。由于陀螺仪的加工和装配等精度要求很高，因此平台罗经造价高，不能得到广泛应用。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种船用罗经，实现了低成本的船舶倾角测量，同时能提供高精度的航向信息。

实现上述目的而取的技术方案，包括陀螺罗经，还包括倾角测量和姿态接口电路，所述的陀螺罗经和倾角测量输出接姿态接口电路，其输出为航向姿态信号输出。

与现有技术相比本发明具有以下优点。

由于采用了陀螺罗经和倾角传感器组合的结构设计，因而实现了低成本的船舶倾角测量，同时能提供高精度的航向信息。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详述。

图1为本装置结构原理示意图；

图2为本装置倾角测量电原理示意图。

具体实施方式

实施例，包括陀螺罗经，如图1所示，还包括倾角测量和姿态接口电路，所述的陀螺罗经和倾角测量输出接姿态接口电路，其输出为航向姿态信号输出。姿态接口电路负责接收陀螺罗经输出的航向信息和倾角测量电路输出的姿态信息，并将其打包发送。

所述的倾角测量包括加速度传感器、前置放大电路、A/D转换电路及单片机系统，如图2所示，加速度传感器采集加速度信息，经过内部转换后输出电压值，电压值分为两路，一个是测量X轴方向上的加速度，另一个是测量Y轴方向上的加速度，两路电压信号经过低通滤波、运算放大器放大处理后输出放大后的电压给A/D转换模块，A/D转换模块输出12位数字量给单片机进行处理，单片机最后串行口输出数字量的倾斜角度。

通过陀螺罗经和由加速度计组成的倾角传感器组合，实现船舶倾角测量。

陀螺罗经具有自动找北的功能，它能自动稳定在子午面内。因此，它可以测量目标相对北向的方位或在运动体上指示航向。

倾角测量的整体硬件设计原理如图2所示，它由加速度传感器、前置放大电路、A/D转换电路及单片机系统等部分组成。加速度传感器采集加速度信息，经过内部转换后输出电压值，电压值分为两路，一个是测量X轴方向上的加速度；另一个是测量Y轴方向上的加速度。两路电压信号经过低通滤波、运算放大器放大处理后输出放大后的电压给A/D转换模块，A/D转换模块输出12位数字量给单片机进行处理，单片机最后串行口输出数字量的倾斜角度。

在系统中有一块接口电路板，同时接收航向、倾斜信息，并将所有信息打包后以数字量形式发送。根据需要在远程端可以通过复示器显示，并且可以实现多路显示。