[发明专利]基于非均匀采样的图像校正系统及方法

权利要求书

1.一种基于非均匀采样的图像校正系统，其特征在于，所述系统包括模拟视频信号接收模 块、信号采样模块、采样控制模块；信号采样模块连接模拟视频信号接收模块、采样控 制模块；

所述采样控制模块控制信号采样模块对模拟视频信号进行采样，实现模拟视频信号 的非均匀采样，实现视频图像的实时畸变校正和采集；

所述系统进一步包括采样模式控制模块、标定模块；

采样模式控制模块用以控制信号采样模块的采样模式，采样模式包括均匀采样模式、 非均匀采样模式；

标定模块用以生成运行参数表，并把该参数表存储至所述图像校正系统；标定模块 生成运行参数表的方法为：获取未经畸变处理的图像上确定若干不共线的点，并输入各 点对应的被拍摄平面上的坐标；所述标定模块根据各点对应在被拍摄平面上的坐标、各 点在未经畸变处理的图像上的位置，生成运行参数表；

所述采样控制模块根据运行参数表中的采样点数和采样周期发给采样模块指令，并 把采样的数据根据行列控制存储；

所述运行参数表中的数据包括采样行、采样后对应行、采样点数、各采样点计数周 期、各采样点跳转数。

2.根据权利要求1所述的基于非均匀采样的图像校正系统，其特征在于：

所示采样行的字节数为2B，采样后对应行的字节数为2B，采样点数的字节数为2B， 第一采样点计数周期的字节数为1.5B，第一采样点跳转数的字节数为0.5B，其他采样点 计数周期的字节数为0.5B，其他采样点跳转数的字节数为0.5B。

3.根据权利要求1所述的基于非均匀采样的图像校正系统，其特征在于：

所述系统进一步包括：

数字信号输出端口、模拟信号输出端口，分别输出数字信号、模拟信号；

数据缓冲区模块，设置两个缓冲区，一个用来缓冲数据时，另一个用于数据输出； 两个缓冲区交替进行上述过程；

视频数据存储模块，用以保存采样的结果，存储中数据的存放规则受采样控制模块 的控制；当一行数据采样结束时，把该行数据写到数据缓冲区中；当出现对某模拟数据 的行信号进行多次采样时，中间的信号也保存到其中。

4.根据权利要求1所述的基于非均匀采样的图像校正系统，其特征在于：

所述信号采样模块包括模拟视频信号的解码单元，并根据采样控制模块的指令对模 拟信号进行AD采样，其结果送到视频数据存储模块中；如果采样的视频数据为彩色图像， 则采样后用3字节的RGB格式存储数据；如果是灰度图像则用单字节存储数据。

5.一种基于非均匀采样的图像校正方法，其特征在于：接收模拟视频信号，通过一采样控 制模块控制信号采样模块实现模拟视频信号的非均匀采样，实现视频图像的实时畸变校 正和采集；

所述方法具体包括如下步骤：

A、一图像校正系统通过均匀采样，获取未经畸变处理的视频信号；

B、通过运行一标定模块，生成运行参数表，并把该参数表存储至所述图像校正系统；

C、设定所述图像校正系统进入非均匀采样模式，根据所述标定模块获取的参数表输 出校正后的图像；

所述步骤B中，标定模块生成运行参数表的方法为：

在步骤A中获取的未经畸变处理的图像上确定若干不共线的点，并输入各点对应的 被拍摄平面上的坐标；

所述标定模块根据各点对应在被拍摄平面上的坐标、各点在未经畸变处理的图像上 的位置生成运行参数表；

所述方法进一步包括倍频流程，具体包括：

D1、相环产生N路同频率的时钟信号，其相位依次相差360/N度，取每个时钟的上 升沿为触发信号；

D2、将标定程序产生的期望采样周期进行分解，分解的公式如下：

M=Floor(TAkm/TC)---(3)]]>

L=Round((TAkm-TC*M)/(TC/N))---(4)]]>

其中TC为原始时钟频率；

D3、先计数M个TC，然后该时钟后第L个时钟的第一个上升沿对应的时刻即为