[发明专利]自调节式光盘抓取装置

权利要求书

1.一种自调节式光盘抓取装置，适用于对生产线上的光盘进行抓取，其特征在于：所述自调节式光盘抓取装置包括固定部、抓碟部及具有弹性的伸缩件，外界驱动装置与所述固定部连接并驱动所述固定部运动，所述固定部开设有滑动腔，所述抓碟部滑动地卡持于所述固定部的滑动腔内，所述伸缩件的一端与所述固定部连接，所述伸缩件的另一端与所述抓碟部连接，所述抓碟部内嵌有若干相互连通的真空管道，所述真空管道具有抽气口及吸气口，所述抽气口与外界真空泵连接，所述吸气口与所述抓碟部的下表面位于同一平面。

2.如权利要求1所述的自调节式光盘抓取装置，其特征在于：所述吸气口均匀地分布于所述抓碟部的下表面上。

3.如权利要求1所述的自调节式光盘抓取装置，其特征在于：所述固定部的上端开设有连通所述滑动腔的导孔，所述抓碟部的上端凸伸出凸柱，所述凸柱滑动地穿过所述导孔并与一阻挡件连接，所述阻挡件距离所述抓碟部的距离大于导孔的深度。

4.如权利要求3所述的自调节式光盘抓取装置，其特征在于：所述伸缩件为弹簧，所述凸柱穿过所述弹簧且所述弹簧位于所述固定部与所述抓碟部之间。

5.如权利要求4所述的自调节式光盘抓取装置，其特征在于：所述抓碟部的上端开设有围绕所述凸柱的第一凹槽，所述弹簧的下端收容于所述第一槽内。

6.如权利要求1所述的自调节式光盘抓取装置，其特征在于：以所述抓碟部的下表面为中心开设有第二凹槽。

7.如权利要求1所述的自调节式光盘抓取装置，其特征在于：所述固定部凸伸出连接臂，所述连接臂与外界驱动装置连接。