[发明专利]自调节式光盘抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种光盘的抓取，尤其涉及在光盘制造过程中对生产线上的光盘具有自调节式抓取功能的装置。

背景技术

随着经济的不断发展、现今的环境下，光盘的使用越来越多，但光盘的制作过程相当复杂，尤其必须经过数道处理过程方可完成，因此在制作过程中，必须反复移动光盘，进行多重加工；同时，当光盘在移动的过程中，必须安全可靠的抓取在固定的加工位置上，才可以提升加工时的效率和质量。

请参阅图1，现有的光盘抓取装置1’，其包括机架10’、吸附装置20’、抓碟部30’，所述抓碟部30’与所述机架10’固定连接，所述吸附装置20’的一端贯穿所述抓碟部30’的下表面并与所述下表面位于同一平面，所述抓碟部30’的下表面开设有凹槽31’，所述吸附装置20’的另一端贯穿所述抓碟部30’的上表面并与所述机架10’固定连接，所述机架10’与外界驱动装置枢接，驱动装置与外界控制装置电连接，控制装置控制驱动装置，驱动装置驱动所述机架10’旋转、升降，所述机架10’带动所述抓碟部30’做直线往复运动。

工作时，当抓取低位光盘时，外界驱动装置驱动所述机架10’下降并旋转靠近低位光盘处，控制装置将指令吸附装置20’对光盘100’进行吸附定位；同时，控制装置控制驱动装置驱动机架10’，从而调整抓碟部30’的下降速率以配合光盘100’的吸附抓取。当抓取高位光盘时，外界驱动装置驱动所述机架10’上升并旋转靠近高位光盘处，控制装置将指令吸附装置20’对光盘100’进行吸附定位；同时，控制装置控制驱动装置驱动机架10’，从而调整抓碟部30’的下降速率以配合光盘100’的吸附抓取。

现有方案只是靠吸附装置与机架的配合来实现对光盘的抓取，在对光盘的抓取过程中，由于所需抓取的不同光盘不在同一高度，当抓取高位光盘时，抓碟部对光盘的挤压会使光盘受损；因此，急需一种吸附力强、安全可靠、便于制造和维护、结构简单的适用于在光盘制造过程中对光盘进行保护性抓取的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸附力强、安全可靠、便于制造和维护、结构简单的适用于在光盘制造过程中对光盘进行保护性抓取的装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种自调节式光盘抓取装置，适用于对生产线上的光盘进行抓取，所述自调节式光盘抓取装置包括固定部、抓碟部及具有弹性的伸缩件，外界驱动装置与所述固定部连接并驱动所述固定部运动，所述固定部开设有滑动腔，所述抓碟部滑动地卡持于所述固定部的滑动腔内，所述伸缩件的一端与所述固定部连接，所述伸缩件的另一端与所述抓碟部连接，所述抓碟部内嵌有若干相互连通的真空管道，所述真空管道具有抽气口及吸气口，所述抽气口与外界真空泵连接，所述吸气口与所述抓碟部的下表面位于同一平面。

较佳地，所述吸气口均匀地分布于所述抓碟部的下表面上。确保对光盘表面的吸附更加可靠，避免了吸附不均衡造成的掉碟现象。

较佳地，所述固定部的上端开设有连通所述滑动腔的导孔，所述抓碟部的上端凸伸出凸柱，所述凸柱滑动地穿过所述导孔并与一阻挡件连接，所述阻挡件距离所述抓碟部的距离大于导孔的深度。采用此种结构简化了本发明自调节式光盘抓取装置的结构，且便于制造和维护。

较佳地，所述伸缩件为弹簧，所述凸柱穿过所述弹簧且所述弹簧位于所述固定部与所述抓碟部之间。弹簧的设置能有效控制抓碟部的下压量，避免了本发明自调节式光盘抓取装置与光盘的硬性接触。

较佳地，所述抓碟部的上端开设有围绕所述凸柱的第一凹槽，所述弹簧的下端收容于所述第一凹槽内。抓碟部上端第一凹槽的设置，避免了弹簧发生挫曲现象，造成抓碟部的偏摆，使得本发明自调节式光盘抓取装置更加的安全可靠。

较佳地，以所述抓碟部的下表面为中心开设有第二凹槽。所述第二凹槽便于与凸出光盘中心孔的凸起相配合，保证了抓碟部与光盘的直接弹性抵触。

较佳地，所述固定部凸伸出连接臂，所述连接臂与外界驱动装置连接。此种结构不仅保证了传动的高效，同时使得整个装置运行更加的平稳。

与现有技术相比，由于本发明自调节式光盘抓取装置在原有的抓碟部与固定部间又加装了弹簧，在不影响真空管道对光盘吸附作用的情况下，凸显本发明抓取光盘时对光盘的保护作用，避免抓碟部对光盘的直接硬性挤压，方便了对光盘的快速抓取、安放；另由于本发明自调节式光盘抓取装置吸附力强、安全可靠、便于制造和维护、结构简单，因此比较适用于在光盘制造过程中对光盘进行保护性抓取的装置。

附图说明

图1是现有的光盘抓取装置的截面示意图。

图2是本发明自调节式光盘抓取装置的截面示意图。