[发明专利]机械手抓碟装置

权利要求书

1.一种机械手抓碟装置，包括动力杆及抓取头，所述动力杆的一端与外界动力装置连接，所述动力杆的另一端与所述抓取头固定连接，外界动力装置驱动所述动力杆运动，所述动力杆内收容有真空吸附管，所述真空吸附管的一端穿出所述动力杆并与外界抽气装置连通，所述真空吸附管的另一端穿过所述动力杆并贯穿所述抓取头，且与所述抓取头的下表面位于同一平面上，其特征在于：所述抓取头包括固定部、抓取部及自动伸缩装置，所述固定部与所述动力杆固定连接，所述固定部开设有滑动腔，所述抓取部滑动地卡持于所述固定部的滑动腔内，所述自动伸缩装置的一端与所述固定部连接，所述自动伸缩装置的另一端与所述抓取部连接，所述真空吸附管依次穿过所述固定部与抓取部并与所述抓取部的下表面位于同一平面上。

2.如权利要求1所述的机械手抓碟装置，其特征在于，所述自动伸缩装置包括第一磁铁与第二磁铁，所述第一磁铁装设于所述固定部上，所述第二磁铁装设于所述抓取部上，所述第一磁铁与第二磁铁同极相对。

3.如权利要求1所述的机械手抓碟装置，其特征在于，所述自动伸缩装置为弹性元件，所述弹性元件装设于所述滑动腔内，且所述弹性元件的两端分别弹性连接所述固定部与抓取部。

4.如权利要求1所述的机械手抓碟装置，其特征在于，所述抓取部的下端开设缺口，所述缺口于所述固定部上形成抵触面，所述固定部的下端凸伸出伸入所述缺口内的凸台，所述凸台位于所述抵触面的下方，所述凸台与所述抵触面可分离地抵触。

5.如权利要求4所述的机械手抓碟装置，其特征在于，所述固定部的上端开设有与所述滑动腔连通的引导槽，所述抓取部的上端凸伸出伸入所述引导槽内的凸块，且所述引导槽的长度大于所述凸块的长度。