[发明专利]机械手抓碟装置

说明书

技术领域

本发明涉及光盘制造领域，更具体地涉及一种光盘制造系统中的机械手抓碟装置。

背景技术

在现今环境下随着经济的不断发展，光盘的使用越来越多，但光盘的制作过程相当复杂，其必须经过数道处理过程方可完成，而且在制作过程中，必须通过机械手抓碟装置反复抓取光盘工件，通过传送进行多重加工，因此，在光盘工件的移动过程中，机械手抓碟装置必须准确、稳定的从一个加工位置上抓取光盘并将其传送到另一个加工位置，才可以提升加工的效率。

参见图1，目前所使用的机械手抓碟装置，包括：动力杆110及抓取头120，所述动力杆110的一端与外界动力装置连接，以驱动所述动力杆110运动；所述抓取头120固定于所述动力杆110的另一端，所述抓取头120可随所述动力杆110一起运动；所述动力杆110内收容有真空吸附管130，所述真空吸附管130一端穿出所述动力杆110并与外界抽气装置连通，另一端穿过所述动力杆110并贯穿所述抓取头120以与所述抓取头120的下表面位于同一平面上。在使用过程中，启动所述外界抽气装置通过所述真空吸附管130可将工件101和工件102吸附于所述抓取头120上，从而可通过外界动力装置驱动所述动力杆110移动而将所述工件传送到设定的位置。

如上所述，现有的机械手抓碟装置的抓取头120为整体式结构，在高度方向上没有可以伸缩活动的空间，从而抓取头120在抓取不同工位上且不在同一平面高度的工件时(如图1中的工件101与工件102)，可能抓取不到工件或压碎工件。如图1所示，当所述抓取头120通过所述动力杆110调节以高位工件101为抓取基准时，则会出现抓取不到低位工件102的情况；当所述抓取头120通过调节以低位工件102为抓取基准时，在抓取高位工件101时，由于所述抓取头120的抓取面低于所述工件101，则可能压坏高位工件101。

因此，有必要提供一种改进的机械手抓碟装置来克服上述缺陷，使所述机械手抓碟装置可快速而准确地抓取到相应的工件，且不会损坏工件。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械手抓碟装置，该机械手抓碟装置具有供抓取部上下自动伸缩的滑动腔，扩大了机械手抓碟装置抓取光盘工件的高度范围，也提高了光盘的生产效率。

为实现上述目的，本发明提供一种机械手抓碟装置，该机械手抓碟装置包括动力杆及抓取头，所述动力杆的一端与外界动力装置连接，所述动力杆的另一端与所述抓取头固定连接，外界动力装置驱动所述动力杆运动，所述动力杆内收容有真空吸附管，所述真空吸附管的一端穿出所述动力杆并与外界抽气装置连通，所述真空吸附管的另一端穿过所述动力杆并贯穿所述抓取头，且与所述抓取头的下表面位于同一平面上，其中，所述抓取头包括固定部、抓取部及自动伸缩装置，所述固定部与所述动力杆固定连接，所述固定部开设有滑动腔，所述抓取部滑动地卡持于所述固定部的滑动腔内，所述自动伸缩装置的一端与所述固定部连接，所述自动伸缩装置的另一端与所述抓取部连接，所述真空吸附管依次穿过所述固定部与抓取部并与所述抓取部的下表面位于同一平面上。

较佳地，所述自动伸缩装置包括第一磁铁与第二磁铁，所述第一磁铁装设于所述固定部上，所述第二磁铁装设于所述抓取部上，所述第一磁铁与第二磁铁同极相对。这样设计，在所述第一磁铁与第二磁铁的排斥力作用下使所述抓取部在所述滑动腔内下滑到最低位置，从而协助所述动力杆调整所述抓取头的基准位置。

较佳地，所述自动伸缩装置为弹性元件，所述弹性元件装设于所述滑动腔内，且所述弹性元件的两端分别弹性连接于所述固定部与抓取部。所述弹性元件可使所述抓取部在所述滑动腔内上下滑动，而且通过选择具有合适弹性系数的弹性元件，可使所述抓取部在所述抓取头设定好的基准位置基础上扩大抓取光盘工件的高度范围。

较佳地，所述抓取部的下端开设缺口，所述缺口于所述固定部上形成抵触面，所述固定部的下端凸伸出伸入所述缺口内的凸台，所述凸台位于所述抵触面的下方，所述凸台与所述抵触面可分离地抵触。当所述抓取部滑动到最下端时，所述缺口的抵触面将抵触于所述凸台上，从而可按需要协助调整并固定所述抓取部的高度位置。

较佳地，所述固定部的上端开设有与所述滑动腔连通的引导槽，所述抓取部的上端凸伸出伸入所述引导槽内的凸块，且所述引导槽的长度大于所述凸块的长度。从而，所述引导槽没有完全卡住所述凸块，所述凸块可按照需要在所述引导槽内上下滑动并带动所述抓取部在所述滑动腔内上下滑动，以调整所述抓取部的高度位置。