[发明专利]电子换向电动机组件

权利要求书

1.一种包括电动机(11)的电子换向电动机组件，所述电动机(11) 包括：i)包括定子叠片(60)的定子，所述定子叠片(60)具有形成于其 中的限定出定子齿(62)的槽(61)和包括多个可选择性地致动的线圈的 定子绕组(63)；ii)支承多个转子磁体(36)的转子(31)，所述转子(31) 可响应于所述线圈的选择性启动而旋转；其中所述电动机组件还包括将所 述电动机(11)容纳于其中的电动机壳体(20)、被定位在所述定子叠片(60) 的齿(62)之间的相应的槽(61)中的一个或多个霍尔效应传感器(44)； 以及电子控制单元(12)；所述电动机壳体(20)包括电动机壳体孔(52)， 所述电动机组件包括所述一个或多个霍尔效应传感器(44)位于其中的传 感器壳体(42)；其特征在于，所述传感器壳体(42)适于与所述电动机壳 体孔(52)接合，以将所述一个或多个霍尔效应传感器(44)定位在所述 定子叠片(60)的所述齿(62)之间的相应的槽(61)中，并且所述传感 器壳体(42)被形成为控制单元壳体(21)的元件，以提供用于所述电动 机的电子控制单元(12)的壳体。

2.如权利要求1所述的电动机组件，其特征在于，所述电子控制单元 (12)包括为所述电动机提供电源和控制电子装置的初级电路板(40)；并 且所述至少一个霍尔效应传感器(44)安装在次级电路板(45)上。

3.如权利要求2所述的电动机组件，其特征在于，所述次级电路板(45) 相对所述初级电路板(40)成90°地安装。

4.如权利要求2或权利要求3所述的电动机组件，其特征在于，所述 次级电路板(45)具有基本上与所述传感器壳体(42)的曲率相对应的曲 率。

5.如权利要求1-3中任一项所述的电动机组件，其特征在于，所述传 感器壳体(42)和所述电动机壳体孔(52)包括协同工作的表面，所述表 面基本上提供防止异物进入所述电动机壳体(20)的密封。

6.如权利要求1-3中任一项所述的电动机组件，其特征在于，所述传 感器壳体(42)可以从所述电动机壳体(20)上卸下。

7.如权利要求1-3中任一项所述的电动机组件，其特征在于，所述传 感器壳体(42)具有大致弓形的形状，所述弓形的形状具有基本上与所述 定子的内曲率半径相对应的内曲率半径。

8.如权利要求1-3中任一项所述的电动机组件，其特征在于，所述传 感器壳体(42)是注射成型的塑料构件。

9.如权利要求1-3中任一项所述的电动机组件，其特征在于，所述电 动机壳体孔(52)包括朝向所述转子磁体的顶面延伸的孔壁(53)。

10.如权利要求9所述的电动机组件，其特征在于，所述孔壁(53) 延伸到与所述转子磁体(36)的顶面相距12mm或更小的距离处。

11.如权利要求10所述的电动机组件，其特征在于，所述孔壁(53) 延伸到与所述转子磁体(36)的顶面相距8mm或更小的距离处。

12.如权利要求1-3中任一项所述的电动机组件，其特征在于，所述 传感器壳体(42)被选择为将所述至少一个霍尔效应传感器(44)中的每 一个的正面定位在与邻近的转子磁体(36)的相对面相距0.5mm和1.8mm 之间的位置。

13.如权利要求12所述的电动机组件，其特征在于，所述传感器壳体 (42)被选择为将所述至少一个霍尔效应传感器(44)中的每一个的正面 定位在与邻近的转子磁体(36)的相对面相距0.7mm和0.9mm之间的位 置。

14.一种植被切割装置，其包括如任一项前述权利要求所述的电动机 组件。

15.如权利要求14所述的植被切割装置，其特征在于，所述植被切割 装置呈割草机(10)、线修剪器、草坪搂草机、草坪松土器、纵切装置、树 绿篱修剪器或链锯的形式。