[发明专利]电子换向电动机组件

说明书

技术领域

本发明涉及电动机。特别地，本发明涉及电子换向或无刷电动机。

背景技术

在我们的早期申请WO2008/015479中，我们描述了电子换向(EC)电 动机在电池供电的割草机中的应用。整个电动机及其关联的电子装置被构 造为单体单元。EC电动机本身已为人们所熟知，将不再详细描述。EC电 动机的一个重要作用是使用三个霍尔效应传感器检测包含永磁体的转子的 位置和旋转速度。为此，霍尔效应传感器需要非常精确并准确地位于电动 机的定子叠片的齿之间，并且距转子的旋转磁体表面最大值为1.8mm。在 割草机的机械环境中保持这种定位的唯一方法是将传感器封入封装化合物 中。对于单体自含式的电动机结构，封装化合物对包含和保护控制电子装 置也是重要的。因此这种不是割草机所独有的设置具有很大的缺点，因为 一旦电动机完全组装并全部嵌入封装化合物中，就可能不能拆卸、修理或 查找故障。在失灵的情况下，必须要替换整个电动机和控制组件。本发明 试图解决这个问题。

发明内容

在本发明最广义的层面上，在第一方面，本发明提供了一种包括电动 机的电子换向电动机组件，所述电动机包括：i)包括定子叠片的定子，所 述定子叠片具有形成于其中的限定出定子齿的槽和包括多个可选择性地致 动的线圈的定子绕组；ii)支承多个转子磁体的转子，所述转子可响应于所 述线圈的选择性启动而旋转；其中所述电动机组件还包括将所述电动机容 纳于其中的电动机壳体、被定位在所述定子叠片的齿之间的相应的槽中的 一个或多个霍尔效应传感器；以及电子控制单元；所述电动机壳体包括电 动机壳体孔，所述电动机组件包括所述一个或多个霍尔效应传感器位于其 中的传感器壳体；其中所述传感器壳体适于与所述电动机壳体孔接合，以 将所述一个或多个霍尔效应传感器定位在所述定子叠片的所述齿之间的相 应的槽中，并且所述传感器壳体被形成为控制单元壳体的元件，以提供用 于所述电动机的电子控制单元的壳体。

优选地，所述传感器壳体和所述电动机壳体孔包括协同工作的表面， 所述表面基本上提供防止异物进入所述电动机壳体的密封。

有利地，所述传感器壳体可以从所述电动机壳体上卸下。

优选地，所述传感器壳体具有大致弓形的形状，所述弓形的形状具有 基本上与所述电动机的所述定子的内曲率半径相对应的内曲率半径。

优选地，所述传感器壳体是注射成型塑料构件。更优选地，所述传感 器壳体在邻近一个或多个霍尔效应传感器的区域内具有减小的厚度。甚至 更优选地，所述减小的厚度小于或等于0.6mm，更优选地在0.3mm和0.4 mm之间。

优选地，所述电动机壳体孔包括朝向所述转子磁体的顶面延伸的孔壁。 更优选地，所述孔壁延伸到与所述转子磁体的顶面相距12mm或更小、优 选地相距8mm或更小的距离处。

优选地，所述传感器壳体被选择为将所述至少一个霍尔效应传感器中 的每一个的正面定位在与邻近的转子磁体的相对面相距0.5mm和1.8mm 之间、更优选地相距0.7mm和0.9mm之间的位置。

优选地，所述电子控制单元包括为所述电动机提供电源和控制电子装 置的初级电路板；并且所述至少一个霍尔效应传感器安装在次级电路板上。 更优选地，所述次级电路板相对所述初级电路板成90°地安装。

优选地，所述次级电路板具有基本上与所述传感器壳体的曲率相对应 的曲率。

在第二方面，本发明提供了一种包括如上所限定的电子换向电动机的 植被切割装置。适当地，所述植被切割装置是草坪养护装置，例如割草机、 修剪器或草坪搂草机、纵切机或松土器；或绿篱修剪器或链锯。

优选地，植被切割装置还包括电池以为电动机供电。更优选地，所述 电池是可再充电的电池，最优选地是锂离子电池。

优选地，所述电子控制单元还包括监测电池状态的电池监测电路。更 优选地，所述电池监测电路监测所述电池的温度和电压。

附图说明

参考附图，仅通过实例，现在将进一步详细描述本发明的以上和其他 方面，其中：

图1是装配有根据本发明的电动机组件的实施方式的割草机的局部横 截面；

图2是图1的割草机的电动机组件的透视图；

图3是图1的电动机的侧面分解图；