[发明专利]枢轴转向车辆

权利要求书

1.一种枢轴转向车辆(1)，包括：

前车架(2)、后车架(3)和枢轴转向传动装置(30)，所述枢轴转向传送装置(30)具有第一连接元件(36)和转向驱动器，所述第一连接元件(36)通过两个旋转接头(42，44)与所述前车架(2)及后车架(3)相连，所述转向驱动器通过铰接部(45，46)与前车架(2)及后车架(3)相连，其中，所述枢轴转向传动装置(30)具有以一定距离相互间隔布置的第一、第二竖向枢转轴线(15，16)，所述枢轴转向传动装置(30)处于第一转向范围内时使前车架(2)和后车架(3)围绕所述第一枢转轴线(15)进行相对转动，所述枢轴转向传动装置(30)处于第二转向范围内时使前车架(2)和后车架(3)围绕所述第二枢转轴线(16)进行相对转动，所述第一转向范围与第二转向范围通过中立位置而相互分开，其特征在于，所述枢轴转向传动装置(30)具有第二连接元件(35)，该第二连接元件(35)通过另外两个旋转接头(41，43)而与前车架(2)和后车架(3)相连，第二连接元件的这种铰接连接相对于第一连接元件(36)的铰接连接是反向的，其中，第二连接元件(35)的纵轴线(21)在中立位置中与第一连接元件(36)的纵轴线(22)在竖向上相平行，其中，在中立位置中，第二连接元件(35)的旋转接头(41，43)的旋转轴线分别与第一连接元件(36)的旋转接头(42，44)的旋转轴线同轴，转向驱动器(50)在中立位置中的布置线与所述第二连接元件(35)的纵轴线(21)以及第一连接元件(36)的纵轴线(22)相平行且轴向间隔。

2.根据权利要求1所述的车辆(1)，其特征在于，所述转向驱动器(50)为具有活塞杆(52)的双作用液压缸(51)。

3.根据前述权利要求之一所述的车辆(1)，其特征在于，所述枢轴转向传动装置(30)具有第一止动元件(37)和第二止动元件(38)，在第一转向范围内，第一止动元件(37)处于前车架(2)和第一连接元件(36)之间，在第二转向范围内，第二止动元件(38)处于后车架(3)与第一连接元件(36)之间。

4.根据前述权利要求之一所述的车辆(1)，其特征在于，所述第一止动元件(37)和第二止动元件(38)布置在第一连接元件(36)上。

5.根据前述权利要求之一所述的车辆(1)，其特征在于，所述枢轴转向传动装置(30)具有与前车架(2)相连的第一转向杆(33)以及与后车架(3)相连的第二转向杆(34)，所述第一转向杆和第二转向杆在所述中立位置中时相对于车辆(1)的纵向中心轴线(10)相对布置，转向驱动器(50)通过铰接部(45，46)铰接到所述第一转向杆和第二转向杆上，而所述第一连接元件(36)通过下旋转接头(42，44)铰接到所述第一转向杆和第二转向杆上，从而使所述转向驱动器(50)与第一连接元件(36)以间距(a)相互间隔开，该间距(a)对应于位于相应的转向杆(33，34)上的杆臂的长度，由转向驱动器(50)的致动通过转向杆(33，34)施加致动作用力(F1，F2)而产生转向力矩(M1，M1，，M2，M2，)。

6.根据前述权利要求之一所述的车辆(1)，其特征在于，所述枢轴转向传动装置(30)具有转向方形机构，所述转向方形机构的拐角由布置在转向杆(33，34)上的旋转接头和铰接部(42，44，45，46)形成，所述转向方形机构的侧边由所述第一连接元件(36)、转向驱动器(50)以及所述第一、第二转向杆(33，34)形成，其中，所述转向方形机构的至少一个侧边长度(I，I′，I″)可通过改变转向驱动器(50)的长度而可变地设置。

7.根据前述权利要求之一所述的车辆(1)，其特征在于，所示枢轴转向传动装置(30)为扁平的导引传动装置。

8.根据前述权利要求之一所述的车辆(1)，其特征在于，所述第一连接元件(36)具有用于管线和/或线缆的至少一个通孔(39)。

9.根据前述权利要求之一所述的车辆(1)，其特征在于，该车辆(1)为振动滚压机。

10.根据权利要求9所述的车辆(1)，其特征在于，该振动滚压机为沟槽滚压机。

11.根据权利要求1所述的车辆(1)，其特征在于，该车辆为工程车辆。