[发明专利]枢轴转向车辆有效

专利信息
申请号: 201010111312.1 申请日: 2010-02-02
公开(公告)号: CN101913379A 公开(公告)日: 2010-12-15
发明(设计)人: J·蓬施泰因 申请(专利权)人: 宝马格有限公司
主分类号: B62D12/00 分类号: B62D12/00;E01C19/28;E01C23/09
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人: 赵培训
地址: 德国*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 枢轴 转向 车辆
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种枢轴转向车辆,尤其涉及一种枢轴转向工程车辆或工程机械,这种工程车辆或工程机械包括:前车架;后车架;具有第一连接元件和转向驱动器的枢轴转向传动装置。所述第一连接元件通过两个旋转接头连接至所述前车架和后车架。所述转向驱动器通过铰接部而与所述前车架和后车架相连。枢轴转向传动装置具有以一定的距离相互间隔开的第一和第二竖向枢转轴线,其中,所述枢轴转向传动装置在第一转向范围内形成为使所述前车架和后车架围绕第一竖向枢转轴线进行相对转动,所述枢轴转向传动装置在第二转向范围内形成为使所述前车架和后车架围绕第二竖向枢转轴线进行相对转动,其中,所述第一和第二转向范围通过中立位置而相互分开。

背景技术

基于较大的转向角和较小的转弯半径的杰出机动性能和转弯性能有助于在具有至少两个车架的枢转车辆中进行枢轴转向,所述至少两个车架均具有至少一根刚性轴。特别是在工程车辆(例如具有均安装有轮胎的两个车架的振动滚压机)中,通常需要借助于枢轴转向进行控制。

常规的枢轴转向车辆经常利用中央枢转接头,这种中央枢转接头将两个车架在纵向对称轴线上相连,该对称轴线即为车辆的纵向中心轴线。在这种情况下所使用的转向驱动器通常为双作用液压缸,该双作用液压缸在其端部铰接至所述两个车架。根据行走方向的所需改变,液压缸的活塞杆借助于压力介质的致动而延伸或回缩,这样在行走方向上观察,所述至少两个车架的左侧边缘或右侧边缘相对于彼此转动。

这种类型的中央枢转接头的可设定的最大枢转角度或称为最大转向角是由车辆几何结构产生的。前车架和后车架之间的间距越小,则可设定的最大枢转角越小,否则车架的边缘将会相互抵接。如果想得到更大的转向角以提高车辆的机动性能,这就不可避免地增大车架边缘之间的自由空间(枢转接头处于其中)的尺寸,这样就产生了范围扩大的缺陷。另一方面,车辆的总长度尺寸增大,这就带来了运输等方面的困难。此外,车驾边缘之间的自由空间尺寸在纵向上的增大则增大了轴向间距,这样在转向弯度保持不变的情况下增大了转弯半径。此外,车架之间间距的增大也引起材料的增大消耗。另外,为了增大转向弯度,可使重要的车架外缘区域特别是拐角区域(它们通过抵接而限制了转向)可制作有凹槽且具有半径,从而取代车架之间间距的增大。尽管这样没有增大车辆的总体长度,但制作有凹槽的区域仍然受到损失,这样就减小了车架上或车架内部用于布置设备部件的空间。

在较小的工程机械(例如沟槽滚压机)中,需要其总体长度尽量短,其中仍需要布置设备部件的足够空间。与此同时,需要沟槽滚压机能够实现尽量大的转向角以使其即使在狭窄、弯曲的壕沟中也能够转弯。

在DE4219635A1中披露了具有相互间隔的两根旋转轴线的枢轴转向农用车。这种车辆的枢轴转向原理的缺点为:使车辆进行转向所必须的调节装置占据了车辆纵向上大量的结构空间。其需要使用独立的调节装置(例如液压缸)来产生围绕各个旋转轴线的枢转运动也是一个缺陷,这样增大了成本并降低了转向设备的效率。

因此,本发明的目的是提供一种易于使用的枢轴转向车辆,尽管其具有缩短的总体长度,但其可设定较大的转向角而不会使车架边缘在转向过程中相互抵接且不会减小车架的容积,从而具有用于设置设备部件的足够空间。

发明内容

上述目的是通过具有一第二连接元件的枢轴转向传动装置来实现的,所述第二连接元件通过两个另外的旋转接头连接至前车架和后车架。这种连接铰接相对于第一连接元件的连接铰接承受相反的作用。在处于中立位置时,第二连接元件的纵轴线与第一连接元件的纵轴线相平行,且在处于中立位置的情况下,第二连接元件的旋转接头的枢转轴线均与第一连接元件的旋转接头的枢转轴线共轴设置。处于中立位置的转向驱动器的作用线与所述连接元件的纵轴线相平行且轴向间隔开。本发明的有利实施例还披露了本发明的其他技术内容。

根据本发明的车辆包括具有相间隔布置的两条竖向枢转轴线的枢轴转向传动装置。术语“竖向”在本申请中是指与车辆的底座相垂直的方向。在车辆的中立位置中,所述两条枢转轴线优选相对于车辆的纵轴线例如纵向中心轴线而彼此相对地布置。前车架和后车架围绕所述两条枢转轴线相对于彼此进行转动从而进行转向运动,在这种情况下,在俯视车辆时,连接所述两条枢转轴线的水平线必须不能与所讨论的所述纵轴线正交。

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