[发明专利]一种测定两个目标点之间距离的方法

权利要求书

1.一种测定两个目标点之间距离的方法，包括第一激光器和影像感测装置，所述影像感测装置包括镜头和图像传感器，其特征在于，包括：

第一激光器向第一目标点和第二目标点分别发射激光束，并获得分别对应于所述第一目标点和第二目标点的第一发射角和第二发射角；

图像传感器接收所述第一目标点和第二目标点的反射激光束，并将所述反射激光束形成的第一图像信息和第二图像信息发送给所述数值运算模块；

数值运算模块接收所述第一图像信息和第二图像信息，根据所述第一图像信息确定来自所述第一目标点的反射激光的第一反射角，根据所述第一反射角、第一发射角和所述第一激光器与镜头之间的距离得出所述镜头到所述第一目标点之间的距离；根据所述第二图像信息确定来自所述第二目标点的反射激光的第二反射角，根据所述第二反射角、第二发射角和所述第一激光器与镜头之间的距离得出所述镜头到所述第二目标点之间的距离；根据第一反射角和第二反射角之差得出反射激光夹角；根据所述反射激光夹角，以及所述镜头到所述第一目标点之间的距离和所述镜头到所述第二目标点之间的距离得到所述第一目标点和第二目标点之间的距离数据，并将所述距离数据发送到所述显示屏；

显示屏接收所述距离数据并显示。

2.如权利要求1所述的测定两个目标点之间距离的方法，其特征在于：第二激光器向第二目标点发射激光束，所述第一激光器向第一目标点发射激光束；所述数值运算模块根据所述第二反射角、第二发射角和所述第二激光器与镜头之间的距离得出所述镜头到所述第二目标点之间的距离；根据所述反射激光夹角，以及所述镜头到所述第一目标点之间的距离和所述镜头到所述第二目标点之间的距离得到所述第一目标点和第二目标点之间的距离数据，并将所述距离数据发送到所述显示屏。

3.如权利要求2所述的测定两个目标点之间距离的方法，其特征在于：所述第一激光器和第二激光器与镜头之间的距离为第一激光器和第二激光器到所述镜头中心点之间的距离。

4.如权利要求2所述的测定两个目标点之间距离的方法，其特征在于：所述第一发射角或者第二发射角为直角。

5.如权利要求1或者2任一项所述的测定两个目标点之间距离的方法，其特征在于：所述数值运算模块和显示屏设置在所述主板上，所述主板用于为所述数值运算模块和显示屏提供电路。

6.如权利要求1或者2任一项所述的测定两个目标点之间距离的方法，其特征在于：所述激光器和影像感测装置设置在支架的横梁上。

7.如权利要求6所述的测定两个目标点之间距离的方法，其特征在于：所述横梁设置有激光器转轴、横梁转轴和影像感测装置转轴；所述激光器通过所述激光器转轴固定在所述横梁上，所述影像感测装置通过所述影像感测装置转轴固定在所述横梁上，所述横梁通过所述横梁转轴固定在所述支架上。

8.如权利要求1所述的测定两个目标点之间距离的方法，其特征在于：设定基线穿过所述镜头中心点O，基线和所述图像传感器的垂直交点是设定基点P，反射回来的激光束在所述图像传感器形成光点A；则所述第一反射＝arctgOP/AP，其中，OP代表线段的长度，AP代表线段AP的长度。

9.如权利要求8所述的测定两个目标点之间距离的方法，其特征在于：当所述图像传感器有倾斜角时，反射激光束水平方向的夹角为所述第一反射角减去所述倾斜角。

10.如权利要求1所述的测定两个目标点之间距离的方法，其特征在于：在所述第一激光器的前端一设定距离处设置有辅助测距反光透光板；所述第一激光器发射激光束的发射角根据所述辅助测距反光透光板反射激光束的反射角、所述镜头到所述第一激光器之间的距离和所述设定距离来确定。