[发明专利]一种测定两个目标点之间距离的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种测距技术，具体说，涉及一种测定两个目标点之间距离的方法。

背景技术

激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，因而被广泛用于地形测量，战场测量，坦克、飞机、舰艇和火炮对目标的测距，测量云层、飞机、导弹以及人造卫星的高度等。同时，也是提高高坦克、飞机、舰艇和火炮精度的重要技术装备。

激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。现有激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。如果光以速度c在空气中传播在A、B两点间往返一次所需时间为t，则A、B两点间距离D可用D＝ct/2表示，式中D表示A、B两点间距离，c表示光在大气中传播的速度，t表示光往返A、B一次所需的时间。由上式可知，要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t，根据测量时间方法的不同，通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。相位式是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。

但是，上述的激光测距技术对于电子器件的要求极高，所以，造成激光测距仪的制造成本居高不下，限制了大范围推广使用。

如图1所示，是现有技术中影像感测装置的结构示意图。影像感测装置100的结构包括：图像传感器101和镜头102。影像感测装置100可以选用数码摄像机或者数码照相机。图像传感器能够将照射到其上的光形成图像数据。图像传感器可以采用电荷藕合器件图像传感器(CCD，Charge CoupledDevice)或者互补性氧化金属半导体(Complementary Metal-OxideSemiconductor)。

发明内容

本发明所解决的技术问题是提供一种测定两个目标点之间距离的方法，能够有效测出任意两点之间的距离。

技术方案如下：

一种测定两个目标点之间距离的方法，包括第一激光器和影像感测装置，所述影像感测装置包括镜头和图像传感器，包括：

第一激光器向第一目标点和第二目标点分别发射激光束，并获得分别对应于所述第一目标点和第二目标点的第一发射角和第二发射角；

图像传感器接收所述第一目标点和第二目标点的反射激光束，并将所述反射激光束形成的第一图像信息和第二图像信息发送给所述数值运算模块；

数值运算模块接收所述第一图像信息和第二图像信息，根据所述第一图像信息确定来自所述第一目标点的反射激光的第一反射角，根据所述第一反射角、第一发射角和所述第一激光器与镜头之间的距离得出所述镜头到所述第一目标点之间的距离；根据所述第二图像信息确定来自所述第二目标点的反射激光的第二反射角，根据所述第二反射角、第二发射角和所述第一激光器与镜头之间的距离得出所述镜头到所述第二目标点之间的距离；根据第一反射角和第二反射角之差得出反射激光夹角；根据所述反射激光夹角，以及所述镜头到所述第一目标点之间的距离和所述镜头到所述第二目标点之间的距离得到所述第一目标点和第二目标点之间的距离数据，并将所述距离数据发送到所述显示屏；

显示屏接收所述距离数据并显示。

进一步：第二激光器向第二目标点发射激光束，所述第一激光器向第一目标点发射激光束；所述数值运算模块根据所述第二反射角、第二发射角和所述第二激光器与镜头之间的距离得出所述镜头到所述第二目标点之间的距离；根据所述反射激光夹角，以及所述镜头到所述第一目标点之间的距离和所述镜头到所述第二目标点之间的距离得到所述第一目标点和第二目标点之间的距离数据，并将所述距离数据发送到所述显示屏。

进一步所述第一激光器和第二激光器与镜头之间的距离为第一激光器和第二激光器到所述镜头中心点之间的距离。

进一步：所述第一发射角或者第二发射角为直角。

进一步：所述数值运算模块和显示屏设置在所述主板上，所述主板用于为所述数值运算模块和显示屏提供电路。

进一步：所述激光器和影像感测装置设置在支架的横梁上。

进一步：所述横梁设置有激光器转轴、横梁转轴和影像感测装置转轴；所述激光器通过所述激光器转轴固定在所述横梁上，所述影像感测装置通过所述影像感测装置转轴固定在所述横梁上，所述横梁通过所述横梁转轴固定在所述支架上。