[发明专利]一种用于杯、盆状制品的多工位全自动清刷抛光机

权利要求书

1.一种用于杯、盆状制品的多工位全自动清刷抛光机由以下部件组成：密封罩1、工作台2、工件真空吸盘夹紧装置3、清刷抛光装置4、工件输入输送带5、工件输出输送带6、机械手7、摄像头8、控制系统9及转换装置10。

2.根据权利要求1所述的一种用于杯、盆状制品的多工位全自动清刷抛光机，其特征在于所述的工作台2是由是由园盘2.1、空心轴2.4、大齿轮2.3，小齿轮2.5、驱动装置2.6、锁紧装置2.2及编码器2.7、接近开关2.8、电气、液压、真空管线2.9组成。所述的驱动装置2.6带动小齿轮2.5进而带动大齿轮2.3，所述的大齿轮2.3固定在空心轴2.4上，空心轴2.4与园盘2.1固定，所述的空心轴2.4内部为中空，所有的电气、液压、真空管线经中空部分到工作台2上，驱动装置2.6中的电机上装有编码器2.7，编码器2.7和接近开关2.8一起用于控制园盘2.1的步进运动即使工件按工位要求在规定的位置和规定的时间停留，并用锁紧装置2.2将园盘2.1固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于杯、盆状制品的多工位全自动清刷抛光机，其特征在于所述的工件真空吸盘夹紧装置3是由驱动装置3.1、真空吸盘3.4、旋转密封3.2、和真空轴3.3、导轨架3.5、液压缸3.6组成。所述的驱动装置3.1由电机和减速器构成，所述的电机为调频电机其速度根据工艺要求可调节。真空吸盘3.4根据工件的内面和外面形状定型，其上设有吸气孔，通过抽真空产生负压将工件牢牢的吸附住。真空吸盘通过螺栓固定在真空轴3.3的法兰上，根据需要可以方便的更换各种不同的真空吸盘3.4以适应不同的工件，真空轴3.3中心是空心的形成一真空腔体，真空轴3.3上设有旋转密封装置3.2解决了抽真空时真空轴的旋转问题，真空吸盘夹紧装置3座落在导轨架3.5上在液压缸3.6的作用下可沿轴线方向运动以满足工件在长度方向清刷抛光的要求，其位置是由油缸内位置传感器设定和控制的。

4.根据权利要求1所述的一种用于杯、盆状制品的多工位全自动清刷抛光机，其特征在于所述的清刷抛光装置4是由电机4.4、抛光轮4.1、轴4.5、机座4.3、垂直导轨架4.6、垂直油缸4.2组成。所述的抛光轮4.1、电机4.4、固定在机座4.3上，其可以在垂直导轨架4.6上在垂直油缸4.2的作用下，上下移动以满足不同的工件和抛光轮4.1大小发生变化时的工况要求，垂直油缸4.2内设有压力传感器和位置传感器并且可以闭环控制，通过设定实现压力自动调整从而保证抛光轮恒压、恒速操作，确保清刷抛光质量。“清刷抛光装置4”的数量即工位数是由工件的加工工艺决定的。

5.根据权利要求1所述的一种用于杯、盆状制品的多工位全自动清刷抛光机，其特征在于所述的转换装置10是由一个碳刷集电装置和二个旋转密封装置组成，其作用是为工作台2上的真空吸盘夹紧装置3供电、供液压油、和抽真空。