[发明专利]一种用于杯、盆状制品的多工位全自动清刷抛光机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动清刷抛光机，尤其涉及一种用于杯、盆状制品的多工位全自动清刷抛光机。

背景技术

目前杯、盆状制品冲制后的清刷抛光主要是以手工和半自动进行作业，存在以下问题：

(1)环境污染严重：现行清刷抛光工艺中为了便于操作，抛光位置局部都是敞开的造成除尘效果差。

(2)安全性差：在整个清刷抛光过程中操作工人手持的工件自始至终与高速旋转的抛光轮直接接触，易产生安全事故。

(3)清刷抛光效果差：抛光轮在使用过程中与工件接触面的压力由于是手动加压，压力不均匀，线速度由于抛光轮直径的变小难以恒定，造成清刷抛光表面效果差而产生废次品。

(4)生产效率低：工件采用机械夹具固定，不但容易使工件表面留下痕迹影响美观，且其装卸抛光件极其不方便耗时耗力。

另外在清刷抛光过程中根据工艺要求需对工件各个部位进行分级抛光，要更换不同型号、厚度和形状的抛光轮，作业手续繁多造成效率低下。

通过检索目前尚未发现用于杯、盆状制品的多工位全自动清刷抛机的相关专利。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的不足之处而提供的一种用于杯、盆状制品(本文中简称工件)的多工位全自动清刷抛光机。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：多工位全自动清刷抛光机由以下部件组成：密封罩1、工作台2、工件真空吸盘夹紧装置3、清刷抛光装置4、工件输入输送带5、工件输出输送带6、机械手7、摄像头8、控制系统9及转换装置10。

工件通过工件输入输送带5送到指定位置，机械手7将工件就位于工作台上的真空吸盘3.4上利用负压将工件牢牢的吸附住并夹紧，真空吸盘既可以旋转也可以在液压缸3.6的作用下沿导轨架3.5前后运动，工作台2上据清刷抛光工艺要求布置了多台工件真空吸盘夹紧装置3和相应的清刷抛光装置4，工作台2上设有转换装置10其中设有一个碳刷集电装置和二个旋转密封装置为在工作台2上的工件真空吸盘夹紧装置3供电、供液压油、和抽真空。工作台2始终沿圆周进行步进运动，当工作台2按要求停顿时，锁紧装置2.2将其定位，清刷抛光装置4进行作业，其在垂直液压缸4.2的作用下沿垂直导轨架4.6进行上下的调节以适应不同尺寸的工件，并依靠液压缸内的压力、位置传感器使清刷抛光进行恒压、恒速作业，当一个工位作业结束后，工作台2旋转一个角度进行下一个工位的作业，清刷抛光作业结束后另一机械手7将其取出放入工件输出输送带6。整个作业完全自动化，各种工艺参数可以在控制系统9的操作屏上修改，整个工作环境用密封罩封闭1，内设摄像头8监控。

该发明与现有技术相比，有益的效果是：

1、改善工作环境。

2、提高工作效率。

3、减少报废，提高产品的成品率和产品的质量。

4、消除安全隐患。

附图说明

图1是多工位全自动清刷抛光机A-A断面示意图。

图2是多工位全自动清刷抛光机俯视示意图。

具体实施方式

以下是结合附图按照本发明技术方案所作的实施例，以进一步阐述本发明。多工位全自动清刷抛光机由以下部件组成：密封罩1、工作台2、工件真空吸盘夹紧装置3、清刷抛光装置4、工件输入输送带5、工件输出输送带6、机械手7、摄像头8、控制系统9及转换装置10。

所述的“密封罩1”将各工作部件纳入其中形成一个全封闭的密封腔体有效的提高除尘效果。

所述的“工作台2”是由园盘2.1、空心轴2.4、大齿轮2.3，小齿轮2.5、驱动装置2.6、锁紧装置2.2及编码器2.7、接近开关2.8、电气、液压、真空管线2.9组成。所述的驱动装置2.6带动小齿轮2.5进而带动大齿轮2.3，所述的大齿轮2.3固定在空心轴2.4上，空心轴2.4与园盘2.1固定，所述的空心轴2.4内部为中空，所有的电气、液压、真空管线经中空部分到工作台2上，驱动装置2.6中的电机上装有编码器2.7，编码器2.7和接近开关2.8一起用于控制园盘2.1的步进运动即使工件按工位要求在规定的位置和规定的时间停留，并用锁紧装置2.2将园盘2.1固定。