[发明专利]履带起重机整机稳定性的闭环式检测系统及其控制方法

权利要求书

1.一种履带起重机整机稳定性的闭环式检测系统，其特征在于：包括检测单 元(1)、显示单元(2)和配重控制单元(3)；所述的显示单元(2)将最 终计算结果传输给配重控制单元(3)，控制配重控制单元(3)动作；

所述的检测单元(1)包括主臂拉板拉力传感器(11)、主臂角度传感器 (12)、主臂防后倾压力传感器(13)、A型架后拉板力传感器(14)、配 重拉板拉力传感器(15)、配重拉板角度传感器(16)和配重锁定销到位检 测形成开关(17)；

所述的主臂拉板拉力传感器(11)、主臂角度传感器(12)和主臂防后 倾压力传感器(13)与力限器主机(4)单向传输连接，所述的A型架后拉 板力传感器(14)、配重拉板拉力传感器(15)、配重拉板角度传感器(16) 和配重锁定销到位检测形成开关(17)与控制器(5)单向传输连接；所述的 力限器主机(4)与控制器(5)CAN总线与显示器(21)单向传输连接。

2.根据权利要求1所述的履带起重机整机稳定性的闭环式检测系统，其特征 在于：

所述的显示单元(2)包括计算部件、比较部件和显示器(21)；所述的 计算部件和比较部件的结果都显示在显示器(21)上；

所述的配重控制单元(3)包括第一旋钮和第二旋钮；所述的第一旋钮和 第二旋钮都是三位置控制旋钮。

3.根据权利要求1所述的履带起重机整机稳定性闭环式检测系统，其特征在 于：

所述的主臂拉板拉力传感器(11)共有两个，用于检测主臂拉板拉力之 和的大小；所述的主臂角度传感器(12)用于检测主臂与水平面夹角的角度 大小；所述的主臂防后倾压力传感器(13)用于检测主臂防后倾力之和；所 述的A型架后拉板力传感器(14)共有两个，用于检测A型架后拉板拉力之 和的大小；所述的配重拉板拉力传感器(15)共有两个，用于检测配重拉板 的拉力之和的大小；所述的配重拉板角度传感器(16)共有两个，用于检测 配重拉板与竖直方向夹角的角度；所述的配重锁定销到位检测形成开关(17) 共有四个，用于检测配重锁定销是否到位。

4.根据权利要求2所述的履带起重机整机稳定性的闭环式检测系统的检测方 法，其特征在于：

所述的计算部件先将计算结果传输给比较部件，比较部件将最终比较结 果传输给计算部件，计算部件再进行其他计算，并将结果显示在显示器上； 计算部件同时将最终计算结果传输给配重控制单元。

5.根据权利要求2所述的履带起重机整机稳定性的闭环式检测系统的检测方 法，其特征在于：

所述的第一旋钮控制左移动配重油缸同步动作并且控制左移动配重油缸 向左移动，从而带动配重向左移动；所述的第二旋钮控制右移动配重油缸同 步动作并且控制右移动配重油缸向右移动，从而带动配重向右移动。

6.一种履带起重机整机稳定性的闭环式检测系统的控制方法，其特征在于： 包括以下步骤：

步骤1、显示单元(2)接收检测单元(1)的检测数据；

步骤2、显示单元(2)的计算部件根据检测数据计算A型架后拉板拉力 之和的大小；

步骤3、显示单元(2)的比较部件将计算得出的A型架后拉板拉力之和 的值与检测单元(1)检测得出的A型架后拉板拉力之和的值进行对比；

步骤4、对比误差大于设定值，则发出警报，并在显示单元(2)上显示 错误；

步骤5、对比误差在设定值以内，计算吊载重物重量和整机重心；

步骤6、计算得出的整机重心通过重心显示条显示在显示单元(2)上， 并将整机重心传输给配重控制单元(3)。