[发明专利]伺服驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的机动车伺服驱动装置(Stellantrieb)。

背景技术

已知的机动车伺服驱动装置包括具有定子绕组的电机，定子绕组的铁芯由铁磁性材料例如软铁组成。由电导体制成的线圈围绕这种铁芯布置。大多数情况下，该导体是具有圆形横截面的铜线。在此铜线涂覆有绝缘层。在此必须如此规定该绝缘层，即，在工作中存在于线圈之间的电压不会造成电击穿。

在线圈之间保留的充气的间隙以及所述的绝缘层降低了定子绕组的占空系数(Füllfaktor)，并因而增加了定子绕组的体积。此外所述空腔和绝缘层阻碍了对电流生成热量的排出。

在这种情况下，所述占空系数意指：全部线圈的导体横截面积与所具有的绕组窗口的横截面积之比。在此在制造定子绕组时争取获得尽可能高的占空系数。

发明内容

本发明的任务在于实现改进的机动车伺服驱动装置。根据本发明该任务通过具有权利要求1所述特征的伺服驱动装置解决。

根据本发明设置为，由电导体制成的电机定子绕组线圈环绕铁芯布置，所述电导体包括扁平带，所述扁平带至少主要由铝或者由主要含铝的合金组成。

在此由扁平带组成的线圈彼此紧密贴合，彼此间具有至多一个绝缘层。尽可能避免了在线圈之间的充气间隙。由此提高定子绕组的占空系数。此外，在定子绕组中形成的热量可以更好地向外排出。

铝与铜相比的另外优点还在于采购成本较低并且比重较轻。

具有与由铜线制成的传统定子绕组类似的特性、特别是相同的电感的这种定子绕组需要相同数量的线圈。为了补偿铝的与铜相比的更小电导系数可以选定扁平带横截面大于类似的铜线的横截面。通过由铝制成的扁平带的相对铜线更小的长度来额外补偿较小的电导系数。也就是说，由于占空系数较高，与类似的铜线相比，布置线圈所需的扁平带长度更小。

因而，具有与由铜线制成的传统定子绕组相同的电感和欧姆电阻的这种定子绕组更为廉价并且重量较轻。

因此具有这种电机(该电机包括具有以这种方式构造的定子绕组的定子)的伺服驱动装置更为便宜并且重量较轻。

如果这些线圈以同轴地、没有轴向偏移的方式环绕铁芯布置，那么这些线圈在轴向上至少尽可能地彼此遮挡，从而使得所述定子绕组在轴向上的伸展降至最低。

根据本发明的一个有利构造方式，所述扁平带的至少一个外表面具有氧化物层，所述氧化物层也被描述为阳极氧化层(Eloxalschicht)。这种氧化物层不导电并且用于线圈绝缘。因而不需要例如呈漆层形式的附加绝缘层。除了简化的制造方式之外，还具有易于回收处理的优点，这是因为氧化铝与很多涂漆相比不污染环境。

本发明其它有利构造方式由其它从属权利要求得出。

附图说明

结合下面的附图进一步描述本发明的实施例和有利构造方式。附图中：

图1以不按比例的截面图示出定子绕组；

图2示出具有双段线圈的定子绕组；

图3示出折叠两次的扁平带；

图4示出具有两个部分的扁平带；

图5以不按比例的截面图示出扁平带；以及

图6示出定子。

具体实施方式

图1不是按原尺寸地示出机动车伺服驱动装置电机用定子绕组10的第一实施例的截面图。

扁平带14按照多层线圈的方式同轴地环绕线圈轴20上卷绕，并且包围这里未示出的铁芯。也就是说，所述线圈环绕该铁芯布置。

扁平带14主要由铝或者由主要含铝的合金制成。扁平带14在宽侧上具有氧化物层，该氧化物层起电绝缘的作用并且使单个线圈彼此绝缘。另选地可以考虑在单个线圈之间加入附加的绝缘层。

径向内置地(也就是说紧靠未示出的铁芯)设置连接元件30，连接元件30由例如铜或者铝这样的导电材料制成。与扁平带14导电连接的连接元件30被构造为横截面呈近似圆形的圆柱形，并且平行于线圈轴20延伸。连接元件30的其它实施方式也是可以考虑的，例如同样实施为扁平带。在此连接元件30在至少一侧上突出于扁平带14，并且用于定子绕组10的电接触。

扁平带14的径向外置的端部区域32同样用于定子绕组10的电接触。因而电流可以从该端部区域32经过这些线圈和连接元件30流经定子绕组10。

在本实施例中，定子绕组10的这些线圈以同轴地、没有轴向偏移的方式环绕铁芯布置，并且这些线圈在轴向上完全或者几乎完全地彼此遮挡。因而定子绕组10在轴向上的伸展被降至最低并且相应于扁平带14的宽度。