[发明专利]致动器

说明书

技术领域

本发明是关于一种致动器；特别是关于一种应用于摄影模组的致动器。

背景技术

如图1A所示为一现有技术的致动器的截面示意图，其中包含一轭铁101、一垫片102、一承座107、一可动件105、一弹性元件106及一磁路系统，其中该磁路系统包含一磁石103及一线圈104，如图1B所示。借由电气驱动该线圈104，当该线圈104通以电流时会与该磁石103的磁场产生一作用力，而该作用力推动该可动件105进行轴向(Z轴)的位移。

上述现有技术的致动器可作为轴向的位移，但无法提供轴向的倾角，故无法进行倾角补偿。有鉴于此，亟待业界提供一种改良的致动器以解决现有技术的缺失。

发明内容

本发明的一目的是提供一种改良的致动器，其可提供轴向的位移外并可同时进行轴向的倾角，以提供倾角补偿。

本发明提供的一种致动器，包含：一承座，包含一可动件容置槽及至少三处磁石容置槽；一可动件，与该承座的该可动件容置槽相互组设；及一磁路系统致能该可动件可一轴向位移及至少一轴向倾角，包含至少三个磁石及至少三个线圈，该些磁石的每一个与该些磁石容置槽的其中一个相互对应组设，且该些磁石的每一个的磁极方向与该轴向位移的轴向相互垂直，该些线圈的每一个与该些磁石的其中一个相互对应并与该可动件相互组设，该些线圈的每一个的绕线轴向与该轴向位移的轴向相互垂直。

本发明前述致动器借由一电源驱动该等线圈，使该些线圈与相对应的该些磁石产生作用力，并推动该可动件。当该电源同时驱动前述三个线圈且流经每一线圈的电流相同时，该可动件可作一轴向位移；当该电源同时驱动前述三个线圈且流经每一线圈的电流不同时，该可动件可作一轴向的位移以及复轴向的倾角；当该电源只驱动前述一个线圈时，该可动件可作一轴向的倾角；当该电源驱动前述两个线圈时，则该可动件可作复轴向的倾角。

另一方面，本发明提供一种致动器，包含：一承座，包含一可动件容置槽及至少三处线圈容置槽；一可动件，与该承座的该可动件容置槽相互组设；及一磁路系统致能该可动件可一轴向位移及至少一轴向倾角，包含至少三个磁石及至少三个线圈，该些线圈的每一个与该些线圈容置槽的其中一个相互对应组设，且该等线圈的每一个的绕线轴向与该轴向位移的轴向相互垂直，该些磁石的每一个与该些线圈的其中一个相互对应并与该可动件相互组设，该些磁石的每一个的磁极方向与该轴向位移的轴向相互垂直。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，

图1A为现有的致动器的截面示意图。

图1B为图1A现有的致动器的磁路系统俯视示意图。

图2为本发明致动器的第一实施例的立体结构示意图。

图3为根据本发明第一实施例的致动器的磁路系统立体结构示意图。

图4为图2中根据本发明第一实施例的致动器的弹性元件俯视示意图。

图5为本发明致动器的第二实施例的立体结构示意图。

图6为根据本发明第二实施例的致动器的磁路系统立体结构示意图。

附图标记说明：

101           轭铁

102           垫片

103           磁石

104           线圈

105           可动件

106           弹性元件

107           承座

300           致动器

301           承座

302           可动件

303           磁石

304           磁石

305           磁石

306           线圈

307           线圈

308           线圈

309           弹性元件

401           固定部

402           可动部

403           挠性部

500           致动器

501           承座

502           可动件

503           磁石

504           磁石

505           磁石

506           磁石

507           线圈