[发明专利]一种路面裂缝定位系统和定位方法无效

专利信息
申请号: 201010115980.1 申请日: 2010-02-11
公开(公告)号: CN101788288A 公开(公告)日: 2010-07-28
发明(设计)人: 孙朝云;沙爱民;段宗涛;王超凡;谢昌荣;徐琨;赵柯;刘丁 申请(专利权)人: 长安大学
主分类号: G01C11/00 分类号: G01C11/00;G01C11/04
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 谢安昆;宋志强
地址: 710064 陕西省西安*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 路面 裂缝 定位 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种路面裂缝定位系统,其特征在于,该定位系统包括:

采集模块,用于采集路面图像、路面图像所对应的空间属性信息、以及每幅路面图像所对应的里程桩号,并将所述采集到的所有路面图像发送到识别模块、将所述采集到的路面图像的空间属性信息和里程桩号发送到处理模块;

识别模块,用于对所述采集到的路面图像进行识别,找出其中含有裂缝的路面图像,并将所述含有裂缝的路面图像发送到处理模块;

处理模块,用于根据路面图像的空间属性信息、以及每幅路面图像所对应的里程桩号,计算出含有裂缝的路面图像在路面上的位置,

其中,所述处理模块包括:

第一计算子模块,用于根据路面图像的空间属性信息,对所述含有裂缝的路面图像进行计算,得到含有裂缝的路面图像与距离该含有裂缝的路面图像最近但空间属性信息不同的路面图像之间的距离d,并将所述计算出的距离d发送给第二计算子模块;

第二计算子模块,用于计算得到含有裂缝的路面图像与距离该含有裂缝的路面图像最近但空间属性信息不同的路面图像之间的所有路面图像的个数n,并根据第一计算子模块发送的距离d,得到相邻的两幅路面图像之间的距离ΔL=d/(n+1);计算得到含有裂缝的路面图像与该含有裂缝的路面图像最近里程桩之间的所有路面图像的个数m后,得到裂缝图像与该路面图像最近里程桩之间的距离L=ΔL·(m+1);通过该路面图像最近里程桩的里程桩号以及L得到含有裂缝的路面图像在路面上的位置。

2.如权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述采集模块包括:

全球定位系统GPS接收机,用于采集路面检测车的速度、以及路面图像的空间属性信息,并将所述采集到的速度发送到单片机,将所述路面图像的空间属性信息发送到存储子模块;

单片机,用于将所述GPS接收机发送的速度转换为脉冲信号,并将所述脉冲信号发送到图像采集子模块;

图像采集子模块,用于根据所述单片机发送的脉冲信号对路面图像进行采集,并将所述采集到的路面图像发送到存储子模块;

里程桩采集子模块,用于采集路面检测车通过的所有里程桩的里程桩号,并将所述采集到的里程桩号发送到存储子模块;

存储子模块,用于对所述采集到的路面图像、路面图像的空间属性信息、以及路面图像对应的里程桩号进行对应存储。

3.如权利要求2所述的定位系统,其特征在于,所述存储子模块还用于存储每幅路面图像的编号。

4.如权利要求3所述的定位系统,其特征在于,所述路面图像的空间属性信息至少包括经度和纬度。

5.一种路面裂缝定位方法,其特征在于,该定位方法包括:

采集路面图像、路面图像所对应的空间属性信息、以及每幅路面图像所对应的里程桩号数据信息,并对所述采集到的路面图像进行识别,找出其中含有裂缝的路面图像;

根据路面图像所对应的空间属性信息、以及每幅路面图像所对应的里程桩号,计算出含有裂缝的路面图像与距离该含有裂缝的路面图像最近里程桩之间的距离,

其中,所述根据路面图像所对应的空间属性信息、以及每幅路面图像所对应的里程桩号,计算出含有裂缝的路面图像与距离该含有裂缝的路面图像最近里程桩之间的距离包括:

根据所有路面图像的空间属性信息,对所述含有裂缝的路面图像进行计算,得到含有裂缝的路面图像与距离该含有裂缝的路面图像最近但空间属性信息不同的路面图像之间的距离d;

计算含有裂缝的路面图像与距离该含有裂缝的路面图像最近但空间属性信息不同的路面图像之间的所有路面图像的个数n、以及含有裂缝的路面图像与该路面图像最近里程桩之间的所有路面图像的个数m;

根据所述d、n和m计算得到含有裂缝的路面图像与该含有裂缝的路面图像最近里程桩之间的距离L为

6.如权利要求5所述的定位方法,其特征在于,所述路面图像的空间属性信息至少包括经度和纬度。

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