[发明专利]一种路面裂缝定位系统和定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及路面质量检测技术，特别涉及一种路面裂缝定位系统和定位方法。

背景技术

近年来，随着我国经济实力的不断增强，公路建设在我国取得了飞速发展，公路交通已成为我国经济发展的命脉，而公路交通又是以良好的路面质量为前提和基础的。然而，由于恶劣气候的破坏以及使用频繁或公路老化等原因会导致路面上出现裂缝，路面裂缝的出现严重影响了路面质量，影响了行车安全和公路的使用寿命。因此，需要快速及时地对路面裂缝进行定位，从而能够保证对定位到的路面裂缝进行修补，避免由于路面裂缝而带来的影响。

目前，普遍采用的定位路面裂缝的方法有人工检测和定位路面裂缝、利用编码器定位路面裂缝、以及利用五轮仪定位路面裂缝三种方法，下面分别对这三种定位路面裂缝的方法进行简单介绍。

人工检测和定位路面裂缝的方法需要检测人员到路面现场对所有的路面进行检测，如果发现路面裂缝，则对裂缝的位置进行测量和记录。虽然能够定位到路面裂缝，但是，人工检测费时费力，效率很低，而且，当对高速公路的路面进行检测时，由于高速公路上车流量较大，车辆的行驶速度较高，从而会威胁到检测人员的人身安全，存在安全隐患。

利用编码器定位路面裂缝的方法是由安装在车轴上的编码器对路面裂缝进行定位的。在对路面裂缝进行定位时，编码器根据其刻度向进行路面检测的检测系统输出脉冲信号，该脉冲信号对应了车辆行驶的距离，根据脉冲信号的数量获得检测车行驶的相对距离，从而实现对路面裂缝的定位。这种定位路面裂缝的方法取决于编码器的刻度，可以实现较好的定位，然而，这种方法需要对承载车辆的车轴进行拆装来实现对编码器的安装，也就不便于部署，同时，不同的定位精度对编码器的刻度有不同的要求，而编码器在出厂前一般都设定了固定的刻度。因此，该方法的灵活性欠佳。

利用五轮仪定位路面裂缝的方法是通过在检测车上安装五轮仪来实现对路面裂缝进行定位的。五轮仪是一种检测汽车性能时常用的仪器，该仪器可以对汽车车速，汽车制动性能、加速性能、滑行性能以及操纵稳定性等进行测试，也就可以实现对路面裂缝定位。然而，采用该设备进行定位时需要的费用较高，而且，该设备能够检测汽车性能的指标比较多，仅仅为了获得裂缝信息而采用五轮仪，属大材小用。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种路面裂缝定位系统，不仅能够在降低成本的情况下灵活地对路面裂缝进行定位，而且定位精确度较高。

本发明的另一个目的在于提供一种路面裂缝定位方法，不仅能够在降低成本的情况下灵活地对路面裂缝进行定位，而且定位精确度较高。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种路面裂缝定位系统，该定位系统包括：

采集模块，用于采集路面图像、路面图像所对应的空间属性信息、以及每幅路面图像所对应的里程桩号，并将所述采集到的所有路面图像发送到识别模块、将所述采集到的路面图像的空间属性信息和里程桩号发送到处理模块；

识别模块，用于对所述采集到的路面图像进行识别，找出其中含有裂缝的路面图像，并将所述含有裂缝的路面图像发送到处理模块；

处理模块，用于根据路面图像的空间属性信息、以及每幅路面图像所对应的里程桩号，计算出含有裂缝的路面图像在路面上的位置，

其中，所述处理模块包括：

第一计算子模块，用于根据路面图像的空间属性信息，对所述含有裂缝的路面图像进行计算，得到含有裂缝的路面图像与距离该含有裂缝的路面图像最近但空间属性信息不同的路面图像之间的距离d，并将所述计算出的距离d发送给第二计算子模块；

第二计算子模块，用于计算得到含有裂缝的路面图像与距离该含有裂缝的路面图像最近但空间属性信息不同的路面图像之间的所有路面图像的个数n，并根据第一计算子模块发送的距离d，得到相邻的两幅路面图像之间的距离ΔL＝d/(n+1)；计算得到含有裂缝的路面图像与该含有裂缝的路面图像最近里程桩之间的所有路面图像的个数m后，得到裂缝图像与该路面图像最近里程桩之间的距离L＝ΔL·(m+1)；通过该路面图像最近里程桩的里程桩号以及L得到含有裂缝的路面图像在路面上的位置。

一种路面裂缝定位方法，该定位方法包括：

采集路面图像、路面图像所对应的空间属性信息、以及每幅路面图像所对应的里程桩号等数据信息，并对所述采集到的路面图像进行识别，找出其中含有裂缝的路面图像；

根据路面图像所对应的空间属性信息、以及每幅路面图像所对应的里程桩号，计算出含有裂缝的路面图像与距离该含有裂缝的路面图像最近里程桩之间的距离，