[发明专利]车辆管理系统、方法及具有该系统的车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆管理系统，包括：

一物体距离分析模块，用于持续接收来自一TOF摄影机所得到的一车辆周围的影像以及车辆周围各物体与TOF摄影机之间的距离信息，并对不同时刻的影像及距离信息进行分析，以得知车辆周围的物体接近车辆的速度；以及

一提醒模块，用于当车辆周围的物体接近车辆的速度超过一预设速度时提醒驾驶者。

2.如权利要求1所述的车辆管理系统，其特征在于：所述车辆管理系统还包括一物体分析模块，用于根据TOF摄影机所得到的影像及距离信息建立车辆周围场景的立体模型，并将车辆周围场景中各物体的立体模型与若干立体模型模板进行比较，以确认车辆周围场景中的物体的种类。

3.如权利要求2所述的车辆管理系统，其特征在于：所述物体分析模块根据TOF摄影机所得到的距离信息生成一曲面，该曲面即为车辆周围场景的立体模型。

4.如权利要求2所述的车辆管理系统，其特征在于：所述物体分析模块将周围场景中的物体的立体模型所对应的曲面函数与若干立体模型模板所对应的曲面函数进行比对，以判断周围场景中的该物体与该立体模型模板是否相同。

5.如权利要求2所述的车辆管理系统，其特征在于：所述提醒模块还用于根据周围场景中物体的种类发送对应的提示信息给驾驶者。

6.如权利要求1所述的车辆管理系统，其特征在于：所述车辆管理系统还包括一自动驾驶模块，用于当车辆周围的物体接近车辆的速度超过预设速度时自动驾驶车辆。

7.如权利要求1所述的车辆管理系统，其特征在于：所述车辆管理系统还包括一影像记录模块，用于对接近车辆的速度超过预设速度的车辆周围的物体进行录像。

8.如权利要求1所述的车辆管理系统，其特征在于：所述车辆管理系统还包括一全球定位模块及一无线通信模块，所述全球定位模块用于根据通讯卫星送出的定位信号输出定位资讯，所述无线通信模块用于将定位资讯发送至交通控制中心。

9.如权利要求1所述的车辆管理系统，其特征在于：当车辆周围的物体接近车辆的速度超过预设速度时，所述提醒模块通过语音提醒驾驶者。

10.一种车辆管理方法，包括：

速度分析步骤：持续接收来自一TOF摄影机所得到的一车辆周围的影像以及车辆周围各物体与TOF摄影机之间的距离信息，并对不同时刻的影像及距离信息进行分析，以得知车辆周围的物体接近车辆的速度；

速度判断步骤：判断车辆周围的物体接近车辆的速度是否达到或超过一预设速度；以及

第一提醒步骤：当车辆周围的物体接近车辆的速度达到该预设速度时提醒驾驶者以避开该物体。

11.如权利要求10所述的车辆管理方法，其特征在于：所述速度分析步骤之前还包括：

物体种类分析步骤：接收由TOF摄影机所得到的影像及距离信息建立车辆周围场景的立体模型，并将车辆周围场景中各物体的立体模型与若干立体模型模板进行比较，以确认车辆周围场景中的物体的种类。

12.如权利要求11所述的车辆管理方法，其特征在于：通过以下方式建立车辆周围的立体模型：

根据TOF摄影机所得到的距离信息生成一曲面，该曲面即为车辆周围场景的立体模型。

13.如权利要求11所述的车辆管理方法，其特征在于：通过以下方式比较车辆周围场景中各物体的立体模型与若干立体模型模板：

将周围场景中的物体的立体模型所对应的曲面函数与若干立体模型模板所对应的曲面函数进行比对，以判断周围场景中的该物体与该立体模型模板是否相同。

14.如权利要求11所述的车辆管理方法，其特征在于：所述物体种类分析步骤与速度分析步骤之间还包括：

第二提醒步骤：根据周围场景中物体的种类发送对应的提示信息给驾驶者。

15.如权利要求10所述的车辆管理方法，其特征在于：所述速度分析步骤之后还包括：

当车辆周围的物体接近车辆的速度超过预设速度时自动驾驶车辆以避开该物体。

16.如权利要求10所述的车辆管理方法，其特征在于：所述速度分析步骤之后还包括：

对接近车辆的速度超过预设速度的车辆周围的物体进行录像。