[发明专利]车辆管理系统、方法及具有该系统的车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆管理系统及方法，还涉及一种包括上述车辆管理系统的车辆控制装置。

背景技术

现代社会中，汽车已越来越频繁的成为人们的代步工具，给人们带来极大的交通便利。然而，在带来便利的同时，汽车也给人们带来了安全威胁，其所引发的交通事故严重地威胁着人们的生命安全。

为了解决交通安全问题，人们开发了许多汽车安全产品，如安全带、安全座椅、安全气囊等。然而，这些产品都是被动式的保护装置，其并不能预防交通事故的发生。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种可预防交通事故发生的车辆管理系统及方法，还有必要提供一种包括上述车辆管理系统的车辆控制装置。

一种车辆管理系统，包括：

一物体距离分析模块，用于持续接收来自一TOF摄影机所得到的一车辆周围的影像以及车辆周围各物体与TOF摄影机之间的距离信息，并对不同时刻的影像及距离信息进行分析，以得知车辆周围的物体接近车辆的速度；以及

一提醒模块，用于当车辆周围的物体接近车辆的速度超过一预设速度时提醒驾驶者。

一种车辆管理方法，包括：

速度分析步骤：持续接收来自一TOF摄影机所得到的一车辆周围的影像以及车辆周围各物体与TOF摄影机之间的距离信息，并对不同时刻的影像及距离信息进行分析，以得知车辆周围的物体接近车辆的速度；

速度判断步骤：判断车辆周围的物体接近车辆的速度是否达到或超过一预设速度；以及

第一提醒步骤：当车辆周围的物体接近车辆的速度达到该预设速度时提醒驾驶者以避开该物体。

一种车辆控制装置，包括：

一安装于车辆上的TOF摄影机，用于持续对车辆周围进行拍摄，以得到车辆周围的影像以及车辆周围各物体与TOF摄影机之间的距离信息；以及

一车辆管理系统，用于根据不同时刻车辆周围的影像及距离信息得知车辆周围的物体接近车辆的速度，并在车辆周围的物体接近车辆的速度超过一预设速度时提醒驾驶者。

上述车辆管理系统、方法以及车辆控制装置通过TOF摄影机得到车辆周围的影像及距离信息，以得到车辆周围物体接近车辆的速度，并在周围的物体接近车辆的速度超过预设值时提醒驾驶者以避开该物体，该车辆管理系统、方法及车辆控制装置可以有效地避免事故的发生。

附图说明

图1是本发明车辆控制装置的较佳实施方式的示意图。

图2是图1中车辆管理系统的第一较佳实施方式的示意图。

图3是图1中车辆管理系统的第二较佳实施方式的示意图。

图4是本发明车辆管理方法的第一较佳实施方式的流程图。

图5是本发明车辆管理方法的第二较佳实施方式的流程图。

主要元件符号说明

TOF摄影机                10

车辆管理系统             20

物体距离分析模块         201

提醒模块                 203

自动驾驶模块             205

影像记录模块             207

全球定位模块        208

无线通信模块        209

板存储模块          221

物体分析模块        223

车辆                500

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：

请参考图1，本发明车辆控制装置安装于一车辆500内，用于监控车辆500周围的状况，并对应提醒驾驶者或者控制车辆500。所述车辆控制装置的较佳实施方式包括若干time-of-flight(TOF)摄影机10及一车辆管理系统20。

所述TOF摄影机10安装于车辆500的顶部、头部、尾部或侧面，用于拍摄车辆500周围的影像。其他实施方式中，所述车辆控制装置可包括多个TOF摄影机10，该多个TOF摄影机10分别安装于车辆500的不同位置，以得到更多方位的影像。同时，所述TOF摄影机10还用于得到车辆500周围各物体与TOF摄影机10之间的距离信息，并将该影像及距离信息传送至车辆管理系统20。所述车辆管理系统20对影像及距离信息进行处理之后，对应提醒驾驶者或者控制车辆500。